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基于双目视觉的AGV障碍物检测与避障

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摘要摘要本文介绍了AGV优点及障碍物检测，论述了障碍物检测实验及结果，并探讨了其避障策略与路径规划。

DOI wjvp9wx6j7/3957226

作者王淑英

机构地区（河南中烟工业有限责任公司黄金叶生产制造中心河南郑州450016）

出处《电力设备》 2019年4期

关键词双目视觉障碍物检测帧差法模糊PID

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

电力设备

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双目视觉障碍物检测帧差法模糊PID

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