简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：摘要随着物联网、智慧家庭的迅速发展，厨房内智能化家电产品越来越多，但是如何才能提升用户体验，让用户更好地体验到智能带来的实际好处是产品设计及研发人员应该注意的问题。本文采用剧本引导方法，针对现有智能厨房体验不足的问题，开发出智能厨房饮食系统，希望可以为相关的实践提供借鉴。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：分析高职院校就业指导工作现状和存在的问题，提出要更新就业指导理念，加大资金投入；丰富就业指导内容，开展全程性的就业教育；注重对职业指导队伍的培养，提高就业指导教师业务素质；引导学生进行职业生涯规划，树立正确的就业观；做好毕业生跟踪调查，健全就业指导信息反馈机制等对策。

简介：摘要为应对实战化条件下战争对饮食装备提出的新要求，着眼于打赢未来信息化战争，以信息化战争对饮食装备提出的要求为出发点，提出战饮食装备组成模块化、野战饮食装备携带便捷化、野战饮食装备防护隐形化、野战饮食装备功能多样化和野战饮食装备热源多样化等观点。

简介：摘要本次设计为2017年全国大学生电子设计竞赛题目《管道内钢珠运动测量装置》，该装置主要由控制模块、显示模块、语音模块、电源模块组成。以高性能的电感式接近传感器进行测量，单片机对传感器传回的电信号处理后发送给液晶显示屏。经过测试该装置能够精确显示放入钢珠的个数、钢珠的运动方向及管道倾斜的角度值等基本要求。在限制两传感器之间的距离后，该装置还能实现显示管道摆动的周期个数、连续倒入钢珠的个数和倾斜角的角度值等发挥部分的题目。

简介：摘要摄像头视频监控是指通过摄像头来监视特定场所发生的事件，实时地观察在监控场所运动目标的行为，通过系统分析计算，在一定条件下给与报警，特别是对监控对象的可视性、实时性及客观性记录，因此给人直接的视觉听觉感受。

简介：摘要随着依法治企的不断深入和信息化环境的不断变化，“如何运用风险理念和信息技术”已成为内部审计近些年研究和探索的重要课题。国网滁州供电公司结合工程审计特点和工作实际，建立健全了工程在线审计风险库，运用风险库指导工程在线审计。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：近年来，江苏省经济始终保持着快速、健康的发展态势，全省的用电也随之快速增长，用电量年增长速度保持在１０％以上（今年１～１０月增幅达１４．４％），电力电量平衡压力很大，电力结构性矛盾更加突出，２００２年电网最大峰谷差已达７６２．４万kW。面对严峻形势，我们一方面做到满发多供，最大限度地增供和平衡电力电量；另一方面积极贯彻国家经贸委《关于推进电力需求侧管理工作的指导意见》、《江苏省电力需求侧管理实施办法（试行）》，从需求方进行可中断负荷避峰试点和开发电力需求侧管理示范工程项目等，确保了全省国民经济发展和人民生活的正常用电。１２００２年电力电量平衡和电力需求侧管理情况回顾根据经济发展速度，我省从年初

简介：

简介：风机是发电厂生产过程中必要的设备，占生产厂用电率的30％左右，甚至更高。在生产过程中，凤机容易出现喘振、抢风等问题，导致机组降负荷运行，甚至出现锅炉灭火的危险。以上问题，往往是因为运行人员无法实时掌握风机的运行状态，只能通过电流、开度、出口压力、入口压力、振动等几个简单的状态，来评价风机的健康状态，方式比较单一。结合风机的特性曲线，实时掌握风机的运行轨迹，从而提高风机的效率，降低安全隐患事故，达到风机经济、安全运行的目的。

简介：摘要由于跨越式高压输电线路巡检机器人越障效率较低且存在安全隐患等问题，文中提出了一种新型的穿越越障巡检机器人的机构设计。考虑机器人越障运动特点和机器人运行的地线线路环境，该结构设计采用双臂同侧对称悬挂的轮臂复合式机械结构，主要由行走机构、机械臂、压紧机构、锁臂结构和展臂机构组成。介绍了该机器人的各机构特点，并基于D-H法建立了机器人机构的运动学模型，采用该模型对文中提出的机构设计进行了计算分析，证明了该机构设计的合理性。

简介：摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备，它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行，其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同，它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理，并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要在机械加工工艺设计过程中，零件图上所标注的尺寸公差是零件加工最终所要求达到的尺寸要求，工艺过程中许多中间工序的尺寸公差，必须在设计工艺过程中予以确定。工序尺寸及其公差一般都是通过解算工艺尺寸链确定的，为此需掌握工艺尺寸链计算规律，尺寸链原理。

简介：摘要数控技术产生于20世纪50年代，随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展，数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序，实现DSP芯片与计算机的数据互联，通过此电路完成对电机的控制。

简介：摘要：机械产品是指那些具有物理实体结构且在操作过程中仅涉及物理行为的人造物理装置。制造业特别是机器制造业，是国家经济的支柱产业和经济增长的发动机，是高新技术产业化和现代化的基础，是国家安全的重要保障。为实现我国机械工业从“国外引进型”向“自主创新型”跨越，达成创造强国的宏愿，必须重视机械产品设计理论及方法的研究。

简介：

简介：摘要机械手臂已成为当代工业、制造业中的重要生产设备，随着生产结构的换代升级，对机械手臂的生产控制精度提出了更高的要求。本文针对四自由度机械手臂的运动控制器进行研究分析，采用模糊技术分离PID控制，使得基于PID控制的自动控制器自由度更加灵活，经试验验证，该优化设计效果良好，值得参考借鉴于同类工程。