简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：论述了以用户为中心设计与产品形态设计的内容及两者关系，以前者作为设计方法对电气控制台进行了形态改进设计，以期提高产品使用效率，增强用户使用舒适度。

简介：高生存性是任何网络计算系统所必须具备的属性。分析了自主服务调度算法的特点,针对服务器群集系统中服务器间服务迁移的不确定性,提出了一种伪随机机制。该机制引入了一个调度序列和基于马尔科夫链的自主竞争机制,实现了服务器的自主调度,同时增加了恶意入侵者入侵服务器群集系统的难度,增强了服务器群集系统的生存率。实验表明,具备伪随机序列的服务迁移自主调度算法性具有更好的抗攻击性能,能够更好地协调安全性和服务连续性间的平衡。

简介：介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型。通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据。

简介：提出了一种北斗系统处于高动态情况下的环路跟踪设计方案，分析了FLL，PLL，DLL等环路的具体设计。实验仿真结果表明，在速度为900m／s，加速度为10g的高动态情况下，可以实现正常跟踪，为北斗系统在高动态下的应用提供了一种解决方法。

简介：通过纳米压痕法研究了高熵合金AlCrCuFeNi2两个区域的压痕弹塑性行为,分析了载荷下最大压痕深度、弹性回弹量、接触刚度、弹性能和弹性回弹能力等。研究结果表明,区域Ⅰ的弹性模量和回弹量小于区域Ⅱ的弹性模量和回弹量;区域Ⅰ与区域Ⅱ的弹性回弹率基本相同,并随着载荷的增加逐渐下降;区域Ⅰ的弹性能大于区域Ⅱ的弹性能,并随着载荷的增加而增加;区域Ⅰ弹性回复能力大于区域Ⅱ的弹性回复能力,并且随着载荷的增加逐渐下降;接触刚度S与接触深度hc基本成线性关系。

简介：最近位于美国弗吉尼亚州的国家航空和航天局（NASA）的兰莱研究中心的国家跨音速设备（NTF）风洞老式风扇传动系统由ABB公司制造的新传动装置（ASD）所替换。它的单台100MW同步电动机使NTF成为世界上最大的调速传动系统，和大型旋转机器设计和制造技术一样，高压直流输电（HVDC）和传统的调速传动技术也都运用于这一新的传动装置。