简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：从经典的最短路径算法——-Dijkstra算法入手，针对同一算法，分别采用三种不同的存储结构存储临时标号节点，通过对无序结构、桶结构、堆结构存储的分析与比较，提出基于堆结构的Dijkstra算法的效率高于其他两种算法，特别适合于大规模网络。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：阐述了目前国内整车物流发展现状，指出整车物流标准化的必要性和紧迫性。总结国外标准化的先进经验，提出我国整车物流标准化的发展策略，同时介绍了国内整车物流标准化的探索实践经验。

简介：针对无线可充电传感器网络中充电车充电路径求解的复杂问题,提出了一种改进的蛙跳算法对充电路径进行优化。建立移动充电车对网络节点的充电模型,引入精英策略对蛙跳算法进行改进,解决充电车的充电路径优化和能量利用率最大化问题。仿真结果表明：通过该算法优化,能够有效寻找到一条最优路径,同时提高了充电车的电池能量利用率。

简介：随着文献信息量的增加和文献载体的变化,大学的内容、教学方式和教学方法也应有所变化,传统的文献检索方法已不再适应目前的形式.本文从应用多媒体课件进行课程教学的必要性谈起,讲述了多媒体文献检索课件的制作原则和方法,以及如何利用光盘塔内文献检索来锻炼学生检索电子文献的能力等,对传统的文献检索课程提出了一定的更新设想.

简介：本文从培养符合社会需求的高素质技术应用性人才的目标出发,以“机械制造工艺与设备(先进制造技术方向)”专业的金工实习为例,分析了改革的必要性和可行性,提出了改革的具体目标和方案。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：面对知识经济时代对高职人才的需求,高等职业学校要抓住机遇,迎接挑战,必须以科学态度加强学习与研究,不断改善和建立灵活、高效并有利于科研创新的管理机制,以适应时代发展的要求.

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：中外合作办学作为一种新的办学模式在各高等院校得到了广泛的应用,同时国家教育部也要求各高校开设一定比例的专业课程的双语教学.在这种形势下,本文基于中澳合作班专业课程双语教学的实践,分析了专业课程双语教学实际操作中的"教"与"学"两个系统的结合,以及教学过程中,中英文比例的合理配置和案例本土化的问题.