简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。
简介：从惯性思维所存在的问题开始,结合心态,分析问题存在的根本原因,研述思维方式对人生发展的重要影响和作用,找出协调、促进人生发展合理、科学的思维方式。
简介：论述了电汇方式是当前进出口贸易结算中的主流方式,分析了电汇方式与信用证及托收方式相比的优点,提出了使用电汇方式的风险及规避风险的方法。
简介：目前,磁钢分段是降低磁钢涡流损耗的最有效方法,且对电动机的性能影响最小。分析了磁钢轴向分段和周向分段对磁钢涡流损耗的影响。给出了一种斜分段的磁钢分段方法,利用有限元分析得到,随着切割面倾斜角度的增加,磁钢涡流损耗越小。
简介：比较不同负载类型、不同起动方式以及斜槽数对单相感应电动机运行性能的影响,研究了恒功率负载下,单相感应电动机的运行性能与不同起动方式之间的关系;分析了电容起动方式时,不同负载类型对单相感应电动机运行性能的影响;对于恒功率负载、电容起动的单相感应电动机,探讨了斜槽程度对电动机运行性能的影响。
基于能量与精确定位下机器人运动最佳路径的研究
思维方式对人生发展的作用
对外贸易结算中的电汇支付方式
一种新的降低涡流损耗的磁钢分段方式
单相感应电动机不同工作方式的性能比较
