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  • 简介:从经典的最短路径算法——-Dijkstra算法入手,针对同一算法,分别采用三种不同的存储结构存储临时标号节点,通过对无序结构、桶结构、堆结构存储的分析与比较,提出基于堆结构的Dijkstra算法的效率高于其他两种算法,特别适合于大规模网络。

  • 标签: 最短路径算法 存储结构 效率
  • 简介:针对无线可充电传感器网络中充电车充电路径求解的复杂问题,提出了一种改进的蛙跳算法对充电路径进行优化。建立移动充电车对网络节点的充电模型,引入精英策略对蛙跳算法进行改进,解决充电车的充电路径优化和能量利用率最大化问题。仿真结果表明:通过该算法优化,能够有效寻找到一条最优路径,同时提高了充电车的电池能量利用率。

  • 标签: 无线传感器网络 最优路径 蛙跳算法 能量利用率
  • 简介:在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用"叙事化"的手段对界面进行创造性的艺术化"生产",增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

  • 标签: 人机界面设计 多终端 多维交互 情感依托
  • 简介:利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

  • 标签: 机器人 自由度 刚体动力学 精确定位