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26 个结果
  • 简介:摘要:针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

  • 标签: 即时定位和地图创建 尺度不变特征变换 图像识别 数据融合
  • 简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。

  • 标签: 灰色关联 基本概率测度(BPA) 信息融合 故障诊断
  • 简介:电动机问题通常会造成危象并且相当令人烦恼,尤其在问题本当可能解决的情况下更是如此。电动机运行顺利的关键包括·一台优质电动机,·对用途的深切了解,·对该用途选择适当类型的电动机,·电动机安装适当,又有恰当的联轴和适宜的环境,·电动机维护良好。若了解了用途和环境,就可以避免许多问题,而其它问题则可能由电动机运行环境的变化所引起,当然有些则是电动机本身的问题所致。本文考察了电动机的一般性问题及预防性措施。

  • 标签: 电动机 问题 检测 排除
  • 简介:运用博弈论的相关原理,分析了在我国城镇住房价格的制定过程中,政府、开发商和消费者三者之间的关系,得出了开发商一直实行高价策略的原因。

  • 标签: 房地产 住房价格 博弈
  • 简介:旋转电机高压线圈绝缘由于机械、电和热状况的原因而承受多重应力。为模拟实际状况而制造了槽模型。本文论述了这些应力源及消除其影响的一些建议。

  • 标签: 绝缘系统 电寿命 高压电动机 绝缘问题
  • 简介:利用收缩因子粒子群算法对车间作业调度问题(JSP)进行求解,通过在粒子群算法中引入收缩因子,使得所有粒子在搜索空间中的全局探索和局部精调能力得以动态调节和平衡,从而有效求得调度的全局最优值。仿真实验结果表明,该算法对经典JSP问题求解的可行性和有效性。

  • 标签: 收缩因子 粒子群 车间作业调度
  • 简介:通过分析高校师德建设存在的问题及原因,强调高校师德建设的重要性,并对如何加强高校师德建设提出了从加强高校师德管理、重视高校师德教育和强化高校教师自律意识三方面入手的对策思考,突出了“学高为师,身正为范”的高校师德建设理念。

  • 标签: 高校教师 师德建设 问题与对策
  • 简介:利用有限元分析了材料在压痕过程中各变量,并计算了硬度HRC值,与在硬度试验中所测HRC值吻合,证实了有限元分析的正确性;在此基础上,分析了试件具有残余应力时的压入响应问题,研究了残余应力对圆锥压入响应的影响,探讨了压痕法测试残余应力所存在的问题。研究结果表明:残余拉、压应力以不同程度影响压入响应,压应力使圆锥压头处出现隆起量,而拉应力使其出现下沉量,该表现用于直观法预测残余应力;拉应力使压痕处塑性区域增加,压应力使塑性区域减少,在压痕法测量残余应力时,由于塑性区域事先的未知性而影响应变测试位置的确定,从而影响测量残余应力的准确性。

  • 标签: 残余应力 压入响应 塑性区域 测试位置不确定性
  • 简介:采用有理谱逼近的方法对线性波动方程Cauchy问题进行研究。介绍了函数空间以及在其基础上建立起来的投影算子理论和基本不等式。构造了方程的谱格式,给出了方程近似解与精确解之间的误差估计。

  • 标签: 波动方程 谱方法 误差估计
  • 简介:感应电动机的振动问题是极其有害的。它可能导致可靠性的和大大降低。在整个运行和制造加工过程中避免和减小振动问题是迫切必要的,如果问题发生了,就应尽快发现问题根源并予以解决,应用恰当的知识和诊断方法,通常是可以快速正确确定振动原因的。常常也会因为不明了振动的真正原因而下了错误的结论。这导致专注于设法解决一个错误诊断的问题。而在该过程中花费大量的时间和金钱。通过正确的数据收集和分析方法,可以发现真正的振动根源。这包括(但不限于)以下方面,电不平衡;机械不平衡-电动机,联轴器,被驱动设备,机械因数-松动,摩擦,轴承,等等,外部因素-基础,被驱动设备,未对准,等等,共振,临界转速,簧片临界,等等,一旦了解了电动机内机电相互作用以及外部零部件对电机表现振动的影响,对损坏零部件的识别通常就直截了当,本文提供了一个快捷了解和解决这类振动问题的分析方法。

  • 标签: 电动机 振动 振源 故障
  • 简介:区分服务模型作为一种重要的网络服务质量模型正逐渐受到重视,但它也存在带宽共享的公平性问题。不同于现有成果中的专注于流聚焦内部微流之间的公平性,提出应该更重视流聚集之间的带宽共享公平性,着重讨论了具有不同目标速率和不同微流数量的流聚集之间的公平性问题,同时用NS2仿真验证这种不公平性问题的存在并对结果进行分析比较,最后对在区分服务中设计公平拥塞控制机制提出一些建议。

  • 标签: 区分服务 流聚集 公平性
  • 简介:研究了半导体晶圆制造企业多厂区协同生产的订单分配计划问题,以产品的生产成本和运输成本之和最小为目标,构建了生产能力有限情况下的数学模型,提出了用于求解该问题的二进制粒子群算法方案,阐明了该算法方案的具体实现过程。对典型算例进行了仿真,结果表明,粒子群算法方案的有效性和可行性。

  • 标签: 半导体晶圆制造 多厂区 订单分配 粒子群算法
  • 简介:实现高等职业技术教育的培养目标,既要从我国国情出发,立足于职业教育现状,不断总结职业教育课程发展中的经验教训;又要着眼于21世纪知识经济对人才知识结构、能力结构的要求,不断开发新的课程和理论,构建新的课程框架.探讨高等职业技术教育课程概念、课程设置原则及选择依据,以及影响课程改革的因素,有利于进一步明确高等职业技术教育课程的有关理论问题.

  • 标签: 课程 高等职业技术教育课程 因素分析
  • 简介:本文介绍了南宁市城区中压电网在适应高压电网的发展中存在的主要问题:(1)结构不合理一大量放射形10kV线路;(2)一回10kV线供一个用户一造成出线走廊紧张,可靠性低;(3)中压用户大量使用断路器一造成变电站结构复杂;(4)城区出现大量架空线。建议采用环网供电、绝缘导线、负荷开关、高速熔丝、电缆等先进技术改造中压网。

  • 标签: 配电网 可靠性 环网
  • 简介:在过去十来年中,有相当比例的新一代发电机是靠小型汽轮机或燃气轮机驱动的,这类发电机常常采用联合循环的方式工作。对于这样的汽轮机所需的发电机通常是在25MVA和300MVA,而不是600MVA或是更大容量的十年前常规燃料和核电站通用的发电机范围之内,提供这些小型汽轮发电机的市场竞争极其激烈,这些发电机制造商面临着降低生产成本的巨大压力。

  • 标签: 汽轮发电机 定子绕组 绝缘 线圈振动 整浸VPI绕组 快速负载循环