简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：在Gleeble-3500热模拟试验机上，采用热压缩变形研究了Inconel690合金的高温变形特性。实验中变形温度为1100-1250℃,应变速率为1．0～60S^-1，变形程度为0．7。实验表明，该合金在高温下塑性良好，变形温度和变形速率对其高温塑性影响不大，但对动态再结晶影响明显。利用试验得到了真实应力-应变曲线，计算了该合金的变形激活能等热变形常数，得到了双曲正弦形式的热变形本构方程，检验计算证明，此方程较好地描述该合金的变形特点。

简介：BP神经网络是故障诊断领域运用最为广泛的一种方法。针对BP神经网络隐含层单元数难以确定的问题，对现有以经验公式确定隐层单元数的方法进行对比分析，提出一种在经验公式基础上改进的方法，并通过风力发电机齿轮箱故障诊断实例验证。结果表明，该方法能有效地加快寻找最优隐层单元数的速度。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：摘要：针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用，在优化图像匹配算法的基础上，提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法，用于机器人作业环境中进行目标有效辨识，以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：越来越多的语言学者、课堂设计者、教师意识到交际法在英语教学中的重要地位.原因是交际法不仅强调培养学生的语言能力,还强调培养学生的交际能力.本文介绍了交际法及怎样运用交际法,目的在于总结经验进一步提高教学质量、满足学生及社会的需要.