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  • 简介:为提高入侵杂草优化算法(IWO)种群多样,使算法在处理高维多峰问题时具有更好全局收敛。结合小生境思想提出一种小生境杂草优化算法(NIWO)。该算法根据种群内个体间欧式距离对杂草种群进行分类,并采用自适应小生境数策略确定分类个数,对种群进行繁殖竞争等其他操作,从而增强种群多样,提高算法全局寻优能力,保证算法收敛精度。利用4个标准测试函数测试算法寻优能力,仿真结果表明,无论对于低维还是高维多峰函数,NIWO算法收敛精度和稳定性都优于标准IWO算法。

  • 标签: 入侵性杂草优化 小生境 全局优化
  • 简介:世界电力工业正在进行放松管制和和引入竞争改革.本文总结了已经完成结构重组15个国家或地区电力工业结构重组结果,并且以此为基础实证和定量地分析了世界电力工业结构重组七条规律.这些规津对当前中国电力体制改革有明显借鉴价值.

  • 标签: 电力工业结构重组 规律 建议
  • 简介:针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求问题,利用改进遗传算法,分段跟踪Bezier曲线各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

  • 标签: 机器人轨迹规划 遗传算法 BEZIER曲线
  • 简介:为滤除电路中谐波,需要精确地检测出电路中所含谐波量。研究了自适应最小均方误差(LMS)谐波电流检测算法。用自适应滤波器取代低通滤波器,解决了谐波检测实时性问题。自适应LMS谐波电流检测算法对电网电压畸变、频率波动等电网参数变化具有良好适应调节能力,可运用于三相或单相电路,改变算法中收敛因子,加快了谐波检测速度。Matlab仿真结果验证了新算法精确和实时

  • 标签: 谐波检测 自适应滤波器 最小均方误差 收敛因子
  • 简介:功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制关键。研究了引入瞬时平均电流反馈逆变器并联控制系统,并分析逆变器输出环流特性,通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间等效阻抗,而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力,减小逆变器间环流。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

  • 标签: 逆变器并联 下垂控制 瞬时电流平均反馈 自适应阻抗
  • 简介:为解决经编机电子横移系统中存在磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起参数摄动问题,使得针对精确模型控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验。结果表明,PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统全局稳定性以及对参考模型精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略有效

  • 标签: 经编机 电子横移 模型参考自适应控制
  • 简介:在自适应RIO算法基础上提出了一种自适应队列管理算法(EnhanceAdaptiveRIO,EARIO),EARIO对具有不同目标速率流区别对待,使得网络可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上公平,而且算法实现简单。仿真结果表明,EARIO能很好地保证流聚集之间带宽共享公平

  • 标签: 区分服务 队列管理 自适应队列管理算法 公平性
  • 简介:简要介绍中国西部12省(自治区)和市农村电网建设和改造成果;新建和改造了大批变配电设施,农村乡、村和户通电率明显提高,线损率显著下降,供电可靠大幅度改善,实现了城乡居民用电同网同价,到户电价相应下降.

  • 标签: 中国西部 农村电网 到户电价 通电率
  • 简介:本文对驱动管道改造所用泵固定频率或调频传动装置(AFD)设计大型刚性轴两级电动机设计、试验和应用等方面作了论述,对竣工结构和交变轴承结构转子轴承系统进行了转子动力学分析,对电动机和传动系统所进行全面工厂试验所得试验数据作了介绍。该项目包括有22台电动机再加上2台备机,额定容量都为3000hp,使用系数为1.15,转速为3600r/min,频率为60Hz。这些额定值为4000V电动机在23.5至60Hz范围内变速变转矩运行。第2个新近项目含有18台电动机、一台备机,额定容量为4000hp,使用系数为1.15,转速为3600r/min,频率为60Hz,本文对该项目也作了简述。这些400v电动机都在24至66Hz范围内变速变转矩使用。

  • 标签: 轴承 技术改造 感应电动机 管道
  • 简介:加入WTO对高校学生政治思想形成冲击,也给思想政治工作带来机遇,提高高校学生思想政治素质,具有必要和可能,是现实要求.适应WTO需求,高校学生思想政治素质应当是全面的、综合.同时,我们应当积极开拓提高高校学生思想政治素质思路,并找寻对策.

  • 标签: WTO 高校学生 思想政治素质
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人动力学仿真问题,为基于动力学实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:采用Green函数和“裂纹切割”方法,对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹圆柱形弹性夹杂,在入射SH波作用下散射情况进行动应力分析。首先,构造所需Green函数表达式;其次,采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹,然后,根据连续条件建立第一类Fredholm积分方程组,考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波衰减特性求解此方程组;最后,通过算例,分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子影响。

  • 标签: SH 偏心裂纹 圆柱夹杂 裂纹切割 动应力强度因子
  • 简介:摘要-本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制(FOC)之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统(MRAS)实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制可控硅(MCT)为基础双向换流器,从一个高频(20kHz)交流谐振全连线获得电力。本文介绍了多种电动机控制功能硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速增量(SDG)将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行,并且只要求有一个编码器角度,而不是实现用实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当定子磁通。使用交流谐振连线,使定子磁通全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力感应电动机上,对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时,闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算转子电路时间常数敏感性。在高速时,闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时误差,以改进整个转速响应。

  • 标签: 闭环观测仪 感应电动机 传动装置 自适应控制器 设计
  • 简介:众所周知,电动机电流是一种不稳定信号,其特性随电动机随时间变化正常工况而变化,结果,傅立叶分析难以将电动机正常工况故障工况区别开来,另一方面,时间-频率分析法清楚地显示了在变换域中,使故障检测相关信号特性更明显电动机电流,在本文中,我们提出了一个自适应检测断条和轴承损坏时间-频率统计法,由于电动机随时间变化正常工况以及电动机几何结构对于电流影响,我们使用了一种以训练为基础方法,使用该方法,在实际测试开始之前为来训练识别电动机正常运行方式算法。在训练阶段,利用转矩和机械转速估计来估计故障检测有关特性,然后,对这些特性进行统计分析,并将它们划分成电动机几种正常运行方式,对于每一种方式要计算一个有代表值和界定值,而后将其存入数据库,以用作测试阶段基础,在测试阶段,要计算测试特性模态代表值距离,并将其界定值进行比较,如果它比所有的界定值大,该测量值就称作为一个潜在损坏信号,在后处理阶段,为了有多个测量值,该测试被反复进行,以提高检测精度。从我们研究中得到实验结果表明,所推荐方法提供了以电动机-电流为基础故障探测强有力通用手段。

  • 标签: 定子电流 自适应时间 频率法 轴承损坏 断条检测 电动机诊断
  • 简介:分析了目前职业技术教育存在主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者关系,提出职业技术教育需适应学习化社会需要,转换目前扮演角色,摆正自己位置.

  • 标签: 职业技术教育 学习化社会 定位 作用
  • 简介:通过对电源结构分析,指出因结线方式不合理,造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换方式,在不改变高压电源伸入负荷中心原则情况下,实现供电系统供电可靠

  • 标签: 结线方式 单母线 电源系统 改进
  • 简介:创造教育使命就是发展人创造潜能,培养人创造素质.人创造是其创造人格外部显现.创造教育最终目的应当是创造人格培养.美育在培养创造人格中起着不可替代作用.

  • 标签: 创造教育 创造性人格 美育
  • 简介:从城市电网规模、高中压城网结构、城网装备技术和国产化水平,以及社会和经济效益方面,介绍了我国近两年多来取得城网建设改造显著成效,同时在完成投资规模和工程进度、提高城网运营效益指标等方面提出了2001年城网建设改造新任务。

  • 标签: 城网建设 城网改造 运营效益指标