简介：
简介：针对传统道路障碍物检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍物候选区域,再将障碍物候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍物和非障碍物。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍物的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明：本文提出的道路障碍物检测算法有效的提高了障碍物的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。
简介：根据1999年全国广播影视系统培训计划的安排,国家广播电影电视总局人事教育司和科技司于1999年8月3日～9日在河北省北戴河举办了第十六期全国广播影视系统专业干部(技术标准)培训班。培训班共有来自全国27个省、自治区、直辖市及新疆生产建设乒团的82名学员参加。总局科技司周志强副司长和国家质量技术监督局标准化司崔凤
《现代电视技术》2007年总目录2007年第1期～12期（总第67期-78期）
基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法
第16期全国广播影视系统专业干部培训班在北戴河圆满结束
