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  • 简介:AUV(AutonomousUnderwaterVehical),即自主水下机器人,其在海洋开发和探索中得到广泛应用。为了能够有效提高AUV在不确定性、复杂且任务多变的海洋条件下进行任务执行和探索时的稳定性,需要对于其分层任务规划和重规划方法进行充分的研究,以期能够有效提高AUV在不确定海洋环境下自主完成任务以及适应程度的可靠性。

  • 标签: 不确定海洋环境 自主水下机器人 分层任务规划 任务重规划
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  • 简介:通光集团有限公司聚才引智,拓展海洋产业取得新突破,4月17日,通光集团有限公司与中国科学研究院沈阳自动化研究所战略合作协议签约暨“通光集团中国科学院沈阳自动化研究所共建实验室”揭牌仪式在江苏省海门市光华大酒店举行,南通市、海门市相关领导和通光集团有限公司、中国科学研究院沈阳自动化研究所负责人及相关人员参加了仪式。

  • 标签: 中科院沈阳自动化研究所 通光集团 海洋产业 战略合作 中国科学院 科学研究院
  • 简介:视频已经广泛渗透到各行各业和个人应用中,在互联网上也呈现出越来越丰富的精彩视频应用,从短视频分享到UGC直播、PGC频道、慕课……,泛媒体时代千帆竞航。在BIRTV2016上,本刊专访了上海洋铭数码科技有限公司CEO林鸿鸣先生,探究专业领域的优势视频技术如何做出适应性的改变,来应对需求纷繁的自媒体时代。

  • 标签: 自媒体 CEO 媒体时代 视频分享 产品阵容 鸿鸣
  • 简介:近年来eMTC专利全球申请量持续快速增长,该领域的竞争日益激烈。中国市场关注度最高,申请量超过全球的1/4,美国和欧洲紧随其后。在eMTC的关键技术中,接入控制领域的专利申请量最多。预计在未来几年,eMTC技术的专利申请量将继续快速增长。在中国和美国,最需要防范专利侵权诉讼的发生,建议企业结合自身特点选择合理的专利布局策略。

  • 标签: eMTC 物联网 专利
  • 简介:WiMAX得到了业界的广泛支持,其标准化进程不断推进。本文给出了WiMAX标准化组织IEEE802.16工作组和WiMAX论坛的组织机构,分析了两大组织之间的相互关系,探讨了WiMAX最新标准化进展,从空中接口标准、一致性标准和共存标准三方面介绍了IEEE802.16系列标准现状。

  • 标签: 全球微波接入互操作性 WIMAX论坛 IEEE 802.16工作组
  • 简介:网络融合是一个大趋势,融合的目的主要是为了尽量简化网络环境,降低运营维护的复杂度和运维成本,这是所有运营商所期望的。为此,本文深入分析和探讨了固网与移动网融合的技术路线及电信网、广播电视网和计算机网“三网融合”的融合内容、融合方法及其技术基础。

  • 标签: 网络融合 电信网 计算机网 有线电视网
  • 简介:目前的EPON协议规定了EPON最长传输距离与差分距离均不得超过20km,本文探讨了长距离EPON的实现方法。通过对EPON物理子层和MPMC(Multi~pointMACConrtol多点MAC控制)子层的部分修改可以实现60km甚至80km的传输距离。

  • 标签: EPON长距离物理层多点MAC控制RTT (Round TR iP Time 往返时间)
  • 简介:介绍了Femtocell的概念和特点,分析了Femtocell为家庭固定移动融合带来新思路以及Femtocell的投资策略,探讨了中国电信部署Femtocell的必要性及可行性。

  • 标签: FEMTOCELL CDMA 固定移动融合
  • 简介:瑞士赛制(包括配对规则)从最初开始发展至今在不断完善。笔者在查询文献资料、总结多年实践经验的基础上,对瑞士配对规则进行了专门研究研究结果表明,瑞士配对方法存在大量重复计算,计算不精确,影响了计算机配对效率;且手工难以完全按照瑞士规则中的移位和换位规则执行配对操作。对此,笔者提出了新的"嵌套式循环轮次"配对方法,并给出了其配对轮次计算公式,这个公式可以达到精确计算目的,提高计算机的配对效率和智能化。由于配对轮次的生成方法遵循了循环赛"固定轮转法"原理,使瑞士配对方法更容易理解,也方便手工操作记忆,同时,更能满足瑞士规则中的浮动规则要求。可以说,从配对的效率和可操作性上,新方法可以改进传统瑞士配对方法。

  • 标签: 瑞士赛制 移位 换位 配对程序 配对轮次 配对质量
  • 简介:近年来,云计算发展非常迅猛,引起各国政府和军队的高度重视,美国等西方国家和军队自2009年起就大力推动云计算应用部署,我国“十二五”规划也将云计算列为新一代信息产业发展的重点领域,这是军区部队加速推进信息化建设的重要契机。1云计算应用的基本情况云计算的概念已经提出很多年了,目前在信息技术行业普遍认为:发展云计算的目的是通过不断提高网络计算处理能力,优化面向服务运作模式,减少终端处理负担,并通过网络便捷地向用户提供所需的信息和资源服务。

  • 标签: 云计算 应用 信息产业发展 网络计算 面向服务 “十二五”
  • 简介:本文探索了农网线路调压的意义和作用,对调压方式进行了分析,给出了其应用的特点,指出当前应该积极改造农网,以适应国家用电需求。

  • 标签: 电网 调压 变压器 配电线路
  • 简介:文章根据安徽省电力公司ERP系统在运行过程对二次开发程序性能优化方法进行了总结,介绍了ABAP程序性能分析方法,详述ABAP程序常用和非常用性能优化方法,并对程序优化后的运行效果进行了总结。

  • 标签: ABAP 程序 性能优化