简介:http://www.automation.com据美国机械制造技术协会AMT统计,3月份的美国制造技术订单总额达5.0791亿美元。据参与USMTO计划的公司报告,与2月份相比环比增长了30.4%,与2012年3月的4.9196亿美元相比,
简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。
简介:给出了利用DSPIC30F4011单片机上的CAN模块,在环回模式下完成对CAN的自测试,然后利用两台计算机和两块DSPIC30F4011,并在中间用双绞线进行连接来实现两个单片机的CAN总线通信的实现方法。