简介:本文介绍了一种基于FPGA的双输入单输出模糊控制器的简化设计,并根据控制器的要求利用超高速集成电路硬件描述语言VIID(VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage)设计了加法器、减法器等运算器。整个设计过程采用自定向下的设计方法,并在MAXPLUSⅡ10.2环境下通过编译和仿真。
简介:永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。
简介:以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象,在基于神经网络逆系统离线训练的基础上提出了在线调整的策略,通过静态神经网络加积分器来构造感应电机调速系统的逆模型,在实际运行中不断地修正神经网络权值,更精确地逼近其逆系统,实现了感应电机转速的高精度控制。仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。
简介:摘要:脑机接口(BCI)技术作为一种新兴的人机交互方式,旨在通过直接连接人类大脑与外部设备,实现信息的实时传递与控制。本文将详细探讨脑机接口的基本原理,包括信号采集、信号处理与控制装置的构成,分析非侵入式与侵入式信号采集方法的优缺点。同时,结合近年来的研究成果,探讨脑机接口在恢复瘫痪患者交流能力和运动功能方面的应用。最后,文章将指出当前脑机接口研究中的瓶颈与挑战,并展望未来的发展方向。
简介:传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。
简介:LTC3765与LTC3766组合可以适应多种应用需求,可以组成最优秀最完整的有源箝位正激控制器电路。LTC3765还包含了一些附加的保护特色,在过流保护、芯片过热保护,以便确保在正常条件下可靠的工作。
简介:介绍了一个恒温箱的的温度控制系统,该系统可通过对控制器的在线设定来控制温度,并对温度进行实时显示,具有控制速度快、精度高等特点。
简介:在多层印制板制造成中,层与层之间的对准度产生差有许多原因。一个更带有共同性的问题就是底片尺寸的不准。尽管这些共同性的问题,但人们长期以来并不了解影响尺寸的主要因素和如何进行控制它。所以,要更有意识的控制它的动态变化,关键就是要充分了解底片尺寸变化的原因和底片出现变化的影响因素。
简介:MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems,微机电系统)是将微型机械、微型执行器、信号处理和控制电路等集于一体的、可批量制作的微型器件或系统。MOEMS则是Micro—Opto—Electro-MechanicalSystem的缩写。把微光学应用到微机电系统中,这是MEMS在光通信中的重要应用。微光电机械芯片通常是指包含一个以上微机械元件的光系统或光电子系统,其应用将遍及光通信、光显示、数据存储、自适应光学及光学传感器等多个方面。
简介:表面组装技术是一项技术密集型技术,它涉及到元器件、材料、设备、设计、工艺等因素。从大规模工业化SMT加工生产,到实验室手工贴装焊接,如何提高表面组装产品的质量,将不良焊点控制在一定范围内(例如150ppm之内),需要从生产的各个环节确保SMT产品的组装质量得到严格控制,从而提高焊点的可靠性。
简介:3.4组装件的检查与测试关于SMT组装产品的质量检查,目前最常用的方法分接触式检测和非接触式检查两大类。非接触式检查是对检查工件不接触、不破坏,无损伤的检查方法,包括目测和自动光学检测(AOI)等。而接触式检测技术是通过探针直接接触到工件上,进行电气性能和功能等迅速而有效的测试,包括在线通断测试和具体功能测试。
简介:对两种带有CAN控制器的微控制器的体系结构、内部特点、内置的CAN控制器、以及应用领域等进行了比较.详细介绍了它们在内置CAN控制器方面的区别。提供了在不同应用领域选择不同微控制器的新思路。
简介:本文概述了UPS由模拟控制改为数字控制的意义。介绍了逆变器的数字PID控制、重复控制、无差拍控制等三种数字控制方式的原理。详细推导了重复控制、无差拍控制UPS的数学模型和控制方法。针对无差拍控制的鲁棒性问题和控制延时问题,提出了相应的解决方案。最后简要介绍了滑模变结构控制和模糊控制的原理,指出了数字控制技术发展的趋势。
简介:化学镀铜(ElectrolessPlatingCopper)俗称沉铜。印制电路板孔金属化技术是印制电路板制造技术的关键之一。严格控制孔金属化质量是确保最终产品质量的前提,而控制沉铜层的质量却是关键。日常用的试验控制方法如下:
简介:常规的PCB用在高速,高频信号时会发生阻抗匹配问题。本文主要对一组专用特性阻抗控制中的印制线路进行设计、生产,测试和计算,通过结构设计,计算,生产加工和测试以及对影响结果的因素进行讨论,表明了合理的设计结构和完善的生产加工工艺相结合,加上良好的测试设备进行监控,完全可以生产出符合高传输性能要求的印制线路板。
简介:分段长定子永磁直线电动机能够形成车道,是工业上物流系统中的一种有效方法。有种电机在控制上存在一些缺点,如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制,相应实验结果在文中给出。
简介:论述了二极管箝位式三电平逆变器的基本结构,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制三电平逆变器的算法,给出了确定参考矢量的三个规则,并推导出工作矢量的作用时间和输出顺序,从而使三电平逆变器SVPWM控制算法的可行性得到了验证。
简介:文章介绍了树脂(Resin)在PCB塞孔中的应用方法。对多种不同钻孔方式的生产概述,对树脂这种填料的加工系数控制。
简介:本文将从数字化网络的造纸机传动,可控张力和转矩的复卷机传动,专用收卷的变频传动三个不同的方面来阐述纸机传动的控制方式和发展趋势。
简介:本文主要介绍镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池的充电方式,并且结合各类电池自身的特点给出了判断其是否充满的方法。然后,分析了镍类电池的特殊充电曲线、锂离子电池恒压阶段的电压补偿,使充电控制更准确、更实用。评把综合考虑时间控制、电压控制和温度控制的充电控制技术,成功应用于智能充电机设计中。
基于VHDL语言的模糊控制器的设计
基于Kohonen神经网络SVPWM的PMSM控制系统仿真研究
感应电机调速系统的神经网络逆在线调整控制
当智慧遇上神经:探索脑机接口前沿技术
基于离散占空比控制的异步电机直接转矩控制
最完整控制功能的有源箝位控制器—LTC3765
利用位置式PID控制算法实现对恒温箱的控制
控制底片尺寸的变化
MEMS光开关的控制
质量控制与检测
两种带有CAN控制器的微控制器比较
UPS逆变器的数字控制
沉铜质量控制方法
PCB特性阻抗的控制
分段长定子直线电机的磁场定向控制与间接磁通控制的比较
三电平逆变器SVPWM控制算法研究
树脂塞孔流程控制技术
浅谈纸机传动的控制方式
电池充电控制技术的研究