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  • 简介:摘要:脑机接口(BCI)技术作为一种新兴的人机交互方式,旨在通过直接连接人类大脑与外部设备,实现信息的实时传递与控制。本文将详细探讨脑机接口的基本原理,包括信号采集、信号处理与控制装置的构成,分析非侵入式与侵入式信号采集方法的优缺点。同时,结合近年来的研究成果,探讨脑机接口在恢复瘫痪患者交流能力和运动功能方面的应用。最后,文章将指出当前脑机接口研究中的瓶颈与挑战,并展望未来的发展方向。

  • 标签: 脑机接口 信号处理 深度学习
  • 简介:永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,其伺服系统的控制策略直接影响PMSM的性能指标。文章给出了PMSM在d-q坐标系下的数学模型,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于Kohonen神经网络的SVPWM算法。该算法计算简单,避免了大量的三角函数和求根运算,从而可节省处理器的计算时间。采用的控制方式,在Matlab/Simulink环境下建立PMSM伺服系统三闭环控制仿真模型,仿真结果验证了算法的有效性。

  • 标签: 永磁同步电机 矢量控制 空间矢量脉宽调制 KOHONEN神经网络
  • 简介:以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象,在基于神经网络逆系统离线训练的基础上提出了在线调整的策略,通过静态神经网络加积分器来构造感应电机调速系统的逆模型,在实际运行中不断地修正神经网络权值,更精确地逼近其逆系统,实现了感应电机转速的高精度控制。仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,且对电机参数的变化与负载扰动具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 神经网络 逆系统 感应电机调速系统 在线控制
  • 简介:真空开关真空灭弧真空度检测是保证真空开关运行质量的重要措施。本文介绍了利用高频脉冲电流法进行真空度检测的原理,提出了其对高频脉冲电源的设计要求,并且研制了一种基于脉宽调制和IGBT逆变技术的高频脉冲电源。本电源采用380V三相交流电作输入,通过三相整流、PWM控制BUCK降压变换、PWM控制单相桥式IGBT逆变和高频变压器升压的方式实现,并且包含了电容充电保护,过流和过压保护电路设计。试验结果表明,本文研制的高频脉冲电源满足真空度检测的需要,并且具有电压和频率独立可调,实现了过流和过压保护,运行稳定性高,操作方便等优点,为开展高频脉冲电流法真空度检测的深入研究奠定了基础。

  • 标签: 真空灭弧室 高频脉冲电流法 脉宽调制 高频脉冲电源 高频变压器
  • 简介:近日,全球能效管理专家施耐德电气与中北大学共同建立的“中北大学施耐德电气联合实验”正式揭牌,双方将展开以实验窀为平台的人才联合培养计划,建立长期互惠的合作伙伴关系,

  • 标签: 联合实验室 大学 电气 合作伙伴关系 联合培养
  • 简介:8月6日,恰值第四届“三菱电机自动化杯”大学生技能应用大赛在天津大学举办,天津大学副校长冯亚青教授与三菱电机自动化(中国)有限公司董事长富泽克行先生共同为“天津大学——三菱电机自动化实验”揭幕。

  • 标签: 三菱电机 天津大学 自动化 实验室 大学生 董事长
  • 简介:Magma○R设汁自动化有限公司(MagmaDesignAutomation,Inc.),今天宣布已与北京大学展开合作,建立集成电路(IC)设计实验。这一实验将用于教授以及工程系学生的培洲,让他们掌握最新科技来发展微电子学。作为合作的一部分,

  • 标签: 集成电路设计 北京大学 Magma公司 实验室 AUTOMATION DESIGN
  • 简介:2015年3月3日,为创建传统领域国际一流品牌,为跨界合作战略做好技术支撑,中信重工北京设计研究院暨智能控制系统联合实验揭牌仪式在北京隆重举行。中科院自动化研究所所长王东琳先生,中科院自动化研究所副所长、党委副书记战超先生,中信集团总经理助理、中信重工董事长、党委书记任沁新先生,中信重工总经理、党委副书记俞章法先生出席仪式。

  • 标签: 智能控制系统 联合实验室 设计研究院 北京 中科院自动化研究所 党委书记