简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。
简介:城市水工业是一个传统的基础工业。21世纪是全数字化、信息化和网络化的时代。ERP/MES/PCS三层结构中,什么是核心软件?现场要建设什么样的网络,保证信息畅通.做到“E网到底”?车间现场选用什么类型的控制器才能保证ERP/MES/PCS在因特网上互联互动?特别是数量巨大的仪器仪表测控系统、气、光、机、电等一切现场设备,如何变革、如何配置、如何同步设计,才能真正实现本企业系统的自动化全集成架构方案?这些课题不仅要理论探讨,更要重视实际中关键技术的研究,只有把二者有机结合,才能真正做好一个企业的自动化全集成架构。