简介：TheproblemofdistributedcoordinatedtrackingcontrolfornetworkedEuler-Lagrangesystemswithoutvelocitymeasurementsisinvestigated.Undertheconditionthatonlyaportionofthefollowershaveaccesstotheleader,slidingmodeestimatorsaredevelopedtoestimatethestatesofthedynamicleaderinfinitetime.Tocopewiththeabsenceofvelocitymeasurements,thedistributedobserverswhichonlyusepositioninformationaredesigned.Basedontheoutputsoftheestimatorsandobservers,distributedtrackingcontrollawsareproposedsuchthatallthefollowerswithparameteruncertaintiescantrackthedynamicleaderunderadirectedgraphcontainingaspanningtree.Itisshownthatthedistributedobserver-controllerguaranteesasymptoticalstabilityoftheclosed-loopsystem.Numericalsimulationsareworkedouttoillustratetheeffectivenessofthecontrollaws.

简介：以基于运动方程的长时间能量积累方法为理论基础，提出了该方法的一种具体实现方式。详细分析了该方法在实际应用中具体的信号模型及信号处理流程；并以斜向匀速直线运动情况为例，说明了该方法的具体应用；最后的仿真结果表明，该方法对斜向匀速直线运动目标具有良好的积累性能。

简介：在光纤通信中，光脉冲信号在光纤中传输的过程中会受到色散、损耗和非线性等作用的影响而不断地发生演化和畸变。脉冲演化的规律遵循非线性薛定谔方程（NLSE）。由于NSLE在一般情况下无法求得它的解析解，因此通常需采要用数值方法来求解。本文使用了分步傅里叶方法对NLSE进行了求解，并用利用这一结果对四种常见的光通信光脉冲在光纤中传输时的演化情况进行了计算机仿真研究，仿真结果分别模拟了几种常见光脉冲在光纤中传输时包络的演化情况。

简介：计算机技术、工业自动化技术及网络技术的飞速发展，给油田自动化系统无论在结构上还是在功能上，都提供了广阔的发展舞台。随着科学技术的不断进步和自动化程度的日益提高，自动化技术在油田生产中得到了广泛的应用。新疆油田对生产自动化技术以及深化应用提出了更高的要求，陆梁油田自动化工作也必须适应新形势的需要，有新的发展。

简介：摘要计算机软件开发过程中安全技术发挥着重要作用，提高对计算机软件开发安全技术的重视度，有助于提高软件开发质量。文中以云计算背景为切入点，分析GIS软件工程面临的问题，并给出云计算环境下提高GIS软件工程质量的措施，推动软件开发质量的提升。

简介：摘要核心素养简单的来说就是培养学生在成长过程中需要的基本素养，使学生可以在学习的过程中实现自身的可持续发展，从而更好的适应社会的生活。核心素养理念自从提出开始就受到了广大的教师的关注，并已经成为课程改革的新航标。高中英语核心素养主要包括语言和学习能力，文化品格和思维品质四个方面，下面就结合具体的高中英语教学实践，对培养学生的核心素养提供自己的一些建议。

简介：摘要近年来，合作学习成为了高中生物教育的重要手段之一，也是一种极具创意的教学形式。在高中生物教学过程中，教师逐渐了解到合作学习教学中存在的问题，采取一系列有效的教学手段，引导学生自主探索出生物知识的奥秘，推进生物课堂教学的改革与发展。

简介：本文以一种裂隙梁型接触端子为对象,结合显式时间积分法和罚接触算法,动态地仿真接触端子与印刷电路板(PCB)间直通型微孔的金属衬套(电镀通孔(PTH))的插接过程,分析接触端子的结构对于连接可靠性的影响.研究发现汽车电子连接器用裂隙梁型接触端子插接过程PTH可能发生塑性变形而破坏,此结论对汽车电子连接器用接触端子的微小型结构设计具有指导性意义.