简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:摘要教师职业道德修养具有示范性、深远性和崇高性,与其他职业相比,教师职业是塑造灵魂的事业,这就要求教师道德境界更加崇高。本文从四个方面阐述了新时代师德建设的要点。
简介:摘要:继电器因其独特的电气特性、物理特性及良好的通用性,广泛应用于地铁列车控制系统,是实现各项逻辑功能的关键器件。继电器能否正确动作,对地铁列车的运作稳定性至关重要。继电器故障一直困扰着列车的正常运营。对于继电器触点瞬时的动作故障,存在回库后故障排查定位困难。特别是随着运营时间的延长,继电器故障可能会不断增加。对涉及继电器的关键控制电路进行技术改造,可提高检修效率和运营保障能力,最简单易行的方法就是采用高可靠性继电器,对关键控制回路增加冗余设计。此外,对于新造车辆和进入架大修期的车辆,采用LCU替代是未来的一个发展方向。本文主要分析地铁车辆继电器故障分析与控制优化。