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简介：Inthisinvestigation,themechanicalpropertiesandlow-temperaturefracturetoughnessofAPI5LX65offshorepipelineweldedjointswerestudied.StructureIntegrityAssessmentProcedure(SINTAP)-FailureAssessmentDiagram(FAD)methodwasappliedtothepipestructurewithsurfaceflawattheweldtoe.AccordingtotheISOstandardBS7448,theCTODfracturetoughnessoftheweldedjointswasdeterminedatthetemperatureof0℃.Fortheheat-affectedzone(HAZ)specimens,post-testmetallographicanalysiswasperformedtoverifythatthetipofthecrackwaslocatedinthecoarsecrystalzoneinordertoconfirmthevalidityoftheaboveresults.Thefailurelinesofanalysislevel1and3ofweldmetalwerederivedfromtheresultsofthemechanicalpropertytest.Theassessmentwasperformed,consideringthemaximumlaystress,residualstressconservativelyassumedtobeuniformtensilestress,andminimumCTODvalue.Theresultsoftheassessmentshowedthatpipelinestructurewithasurfaceflaw(theheightandlengtharerespectively2.2mmand5mm)attheweldtoeissafe.ThisstudylaysthefoundationofapplicationofSINTAPtopipelinestructureassessment.

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简介：Whenmeasuringresidualstressofcoarse-grainaluminumalloyusingX-raydiffractionmethod,thediffractionprofileshowstwopeaksandpositionofmeasured2dwillbechanged,whichleadtoaninaccuratemeasurementresult.Hence,inthispaper,somemethodswereemployedtoimprovethemeasurementaccuracy.Duringthemeasuringprocess,differentparameters(diameterofirradiatedarea,Ψ-oscillationrangeandexposuretime)wereselectedandprofilepeakshiftmethodwasutilized.Moreover,whenthe20ofprofileswasdetermined,differentcalculationmethodswereusedtocalculatetheresidualstress.TheresultsshowthatdiameterofirradiatedareaandΨ-oscillationrangehavesignificantinfluenceonthemeasuringresult.Forstressvaluecalculateddirectlyfromthetestequipment,crosscorrelationmethodismoreaccuratethantheabsolutepeak.Furthermore,anothertwocalculationmethodsofslopewith2θ-sin~2Ψande-sin~2Ψwereusedtocalculatethestressbasedonparameters(2θ,ε)obtainedfromcrosscorrelationmethod.Itisconcludedthat20-sin~2Ψmethodcanfurtherimprovethemeasurementaccuracy.

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简介："GasTransmittingFromWesttoEastProject"issignificant.Itshouldensuretheweldingqualityandsafetyofpipeline.Thetaskisveryarduoustoguaranteethequalityoftheprojectintheconditionoflongline,complexweatherandgeologyfeatures.Inthispaper,theweldingcoldcrackingsusceptibilityofdomesticX-70pipelinesteeladoptedbytheproject,whichisoneofthemostinterestingquestionsofweldingqualityaboutpetrolpipeline,wasstudiedbymeansofobliqueY-groovecrackingtest.Thecrackratioofsurfaceandsectionwastestedundertheconditionsofdifferentweldingmaterialsandpreheattemperature.TheX-70pipelinesteelhasgoodcrackresistance.Theresearchhasimportantvaluefortheconstructionoflarge-scalepipelineengineeringandtheapplicationofdomesticX-70pipelinesteel.

简介：ThesusceptibilityofweldedjointfortheX65pipelinesteeltoH2Sstresscorrosioncracking(SCC)isinvestigated.SCCtestsonthesteelarecarriedoutintheenvironmentbasedonNACETM-01-77solutionwithsaturatedgaseousH2S.Thethresholdstressintensityfactorandcrackpropagationvelocityarecalculatedaccordingtowedge-openingloading(WOL)specimens.Thethree-dimensionalelastic-plasticfiniteelementanalysisofWOLspecimensisperformedbyusingtheFEMprogrammingpackageANSYS.Stressfieldandconcentrationofhydrogendistributionpropertyaheadofthecracktipareobtained.ThispapersurveyedthemicrostructureofweldedjointandstudiedonthemechanicalpropertiesofX65pipelinesteel.Itprovidesexperimentalbasisforstudyingstresscorrosion.Theresultsofnumericalanalysisareconsistentwithconclusionsofstresscorrosiontest.

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简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：本文详细介绍了国内外焊接专家系统的发展现状和应用情况,并根据焊接专家系统、信息与人工智能技术的现状与动态,指出了焊接专家系统的发展方向与趋势。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：随着我国对煤矿生产安全要求的不断提高，对煤炭需求的不断增长，煤矿企业对煤矿机械设备的需求亦日益增加。刮板输运机系统是煤矿机械的重要组成部分。中部槽是刮板输送机的主要部件，位于刮板机的中部，按重量或总长度计，占整个刮板输送机的70-80％左右。

简介：本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。