简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:焊接技术的发展都是以焊接高效率化和高产能化为最大目标。要实现高效率化焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3-0.5m/min。当焊接速度较高时(〉0.6m/min)易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率化的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效化平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接(焊接速度为1.2-1.5m/min,焊脚高度5mm)时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效化平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。
简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。