简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:由国资委、劳动和社会保障部主办,中国石油化工集团公司承办,江苏油田协办的2005中央企业职工技能大赛焊工决赛于2005年11月15日~18日在扬州举行。国资委副主任、大赛组委会副主任王瑞祥和中华全国总工会副主席、书记处书记苏立清以及扬州市长等领导出席了开幕式并讲活。