简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：图像配准是图像处理的基本任务之一，其效果将直接影响到其后续图像处理工作的效果。介绍了一种借助转动惯量计算惯量椭圆以进行遥感灰度图像配准的方法。

简介：我国渤海、黄海和东海海区,以半日潮流为主。半日潮流计算简单。用图形表示的半日潮流图,使用方便,深受航行人员欢迎。而南海海区,则以全日潮流为主。计算全日潮流,比较复杂,图形表示更困难。因此,航海人员迫切需要也能有一种实用、方便的日潮流图。为满足此种需要,笔者几年来进行了有关方面的调访和研究。根据理论和经验,在马克西蒙夫日潮流分析基础上,引进半日潮流计算原理,并结合南海日潮的特点,推出了航海用的简易的日潮流计算法。此方法在计算和使用上都较方便、简单,图形也直观明了。

简介：加密技术是保障数据安全的最主要的手段,结合矢量地图数据的特点,设计了一种基于混沌序列的数据加密算法.实验证明,该算法加密效率高,保密性好.

简介：在GPS网络RTK中，利用不同的内插算法，生成的流动站误差改正数不同，它们对定位结果的影响也不同。通过算例分析表明，选择合理的内插算法，不仅可以生成与流动站真实误差较为接近的误差改正数，还可以提高整周模糊度的解算成功率和导航定位的精度。

简介：为实现水声传播损失高效准确计算,以满足工程应用要求,基于南海某深水海域水声调查数据研究改进拖曳声源深海传播损失算法.首先,对信号时间序列分析发现：深海多途传播结构显著,可分为直达波、第一二次海底反射波,信号幅度逐渐减小,海面反射波与直达波重叠;目标信号中心频率产生多普勒频移,与声源拖曳速度对应较好;“单频”正弦信号并非单一频点上的声信号,为一窄带功率谱,谱峰对应信号中心频率.进而,从信号识别及多途效应处理两方面对算法进行改进：基于功率谱频带分布,设计Butterworth滤波器带通截止频率,从频域上滤除噪声信号;依据环境噪声电压幅值,制定其判定标准,从时域剔除与目标信号同频带噪声信号.算法改进后可较好适应低信噪比环境下多途拖曳声源信号能量计算,快速高精度得到传损失数据.

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：为弥补测高数据在近海区域因为编辑准则被剔除而导致近海测量数据质量不高的缺点,利用5参数模型的两种形式和Ice-2模型对Jason-2卫星在中国南海部分海域的海洋回波波形进行了波形重跟踪的研究,并选择20个海洋回波波形,依据最小二乘原理进行计算、分析、对比,发现5参数模型的指数形式的结果和Ice-2模型结果非常接近.研究结果表明,在开阔的海域,对Jason-2波形进行3种方法波形重跟踪时,可以优先考虑Ice-2模型.波形重跟踪技术能够提高卫星测高数据利用率,为科学研究提供可靠的数据保障.

简介：将求解二次椭圆偏微分方程问题的多格网算法应用到卫星影像的恢复中。其基本思想是在将由总变分求极小生成的偏微分方程离散成为差分方程的过程中，采用不同大小的格网。在取得较好恢复结果的同时，提高了传统图像恢复算法的运算效率，降低了恢复运算所需要的时间。

简介：在研究了非负矩阵分解（NMF）用于遥感图像融合技术的基础上，改进了一种基于光谱复原的NMF遥感图像融合算法，首先利用矩阵非负性分解求取图像的基向量矩阵，然后综合考虑图像融合后的光谱特性和波形变化情况，对基向量矩阵进行直方图规则化处理，最后得到融合后的图像。实验结果表明，该方法具有较好保持原始图像的光谱信息和空间信息的优点。

简介：从航路二叉树的构建、可操作性质量评价指标的构建以及最短距离航线算法与最短时间航线算法相结合三方面,初步探讨了航线自动生成的改进算法,以得到更合理和实用的航线。

简介：针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。

简介：分析了目前地图综合的地位、作用和发展情况,介绍了"优胜劣汰"思想,分析对比出自然界"优胜劣汰"基本思想和地图制图综合在某些方面存在共同的相似之处,从而尝试把它运用到地图制图综合中来,并结合Circle技术及其基本特点,提出了基于Circle原理和"优胜劣汰"思想的地图综合新算法,在地图综合的选取、化简、合并等方面得到了较好的应用,相应的例子在文中详细地进行了列举.

简介：介绍了接收机自主完整性监测（RAIM）算法的故障检测及其可用性原理，结合航空用户对完好性需求，通过仿真计算，得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果，并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间，分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。

简介：为压缩海量水深数据，实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形，提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势，快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明，该方法充分顾及海底地形变化趋势，能有效识别海底地形特征点，并且抽稀速度快、失真小、精度高。

简介：船舶监控系统中实现了船只航迹线的动态绘制，发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法，视化表现方面取得了良好的效果。系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹，程序开系统开发实践表明，这两个算法的合理应用在航迹线可

简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

简介：传统卫星测高数据处理中共线平差的精度极大影响最终解算结果,针对经初步处理后卫星测高数据仍可能存在粗差的问题,提出一种融合抗差的共线秩亏平差算法.该算法结合传统共线平差及抗差估计的优点,保留了秩亏自由网平差不需要基准控制点的优良性质,并有效地剔除秩亏自由网中存在的粗差,实现更高精度的解算结果.实验表明,相比较传统共线秩亏平差算法而言,提出的算法解算结果精度更高.

简介：针对海底采样点较少时,监督学习训练分类模型困难的问题,研究无监督学习的K-均值聚类分析算法在多波束海底底质分类中的应用。在探讨K-均值聚类分析算法原理的基础上,构建海底底质分类器,针对分类器需预先输入分类结果种类（K值）这一问题,提出了基于底质采样点和分类效果连续性为原则的K值确定方法。实验结果表明：基于K-均值聚类分析算法的海底底质分类器能较好的实现海底底质类型的自动划分,适用于海量多波束底质特征参数的分类。

简介：为对DEM进行分析、管理和应用,有必要对DEM匹配技术进行研究。为此,提出一种基于ICP和模拟退火遗传算法的多源DEM无控匹配方法,利用扫描线生成DEM的点云并利用ICP进行粗匹配,并利用模拟退火遗传算法对参数精求解。实验结果表明,算法可以完成多源DEM的无控制匹配,运行效率优于遗传算法,求解精度优于ICP算法。