简介：随着导航系统在各领域的广泛应用,用户对导航系统的要求呈现出专业化、需求多样化等特点,进而对导航服务相关理论提出了新的要求。因此,如何在现有导航服务模式的基础上,结合导航用户需求特点设计出更加科学合理的导航服务方案具有重要的研究意义与实际价值。研究首先针对导航需求建立了包括城市出行、远距离自驾游、物流运输、军事作战等一系列导航任务的多导航任务模型,探讨了不同导航任务下路径规划的特点。然后基于现有POI分类分级体系量化了地图POI分布对导航路径规划的影响,并在A＊算法的基础上设计了考虑POI分布的路径规划算法,提高了规划路径的科学性与适用性。

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：【摘要】

简介：摘要：近来，随着新冠疫情对全球经济影响的逐步减弱，全球航空业复苏渐入正轨。民航业作为我国经济发展的支柱性产业，虽然在新冠疫情的冲击下受到了巨大影响，但改变不了民航业复苏的趋势。机场的特种车辆是服务于客机和旅客的特殊车辆，其调度效率的高低直接影响到航班的准点率。本文以为飞机加注清水的车辆为例，建立机场注水车辆的调度模型。为了减少因飞机延误而造成损失，提出了一个惩罚函数。基于蚁群算法进行注水车辆的调度模型优化，以减少注水车辆行驶到待注水飞机处的距离为优化目标，将实验进行Matlab仿真，结果说明本文的基于蚁群算法的车辆调度模型能提高机场注水车辆的工作效率，具有较好的应用前景。

简介：摘要：城市轨道交通在运行过程中制动系统发挥了重要的作用，能够保证车辆的紧急制动和临时停车。城轨车辆在长时间的运行过程中，需要对制动系统进行定期的检修，并且要合理地布局检修区域和检修工作计划，这样才能保证制动系统制动作用的发挥，保证城轨车辆安全稳定运行。

简介：在单点到多点的配送中,一般的路径选择算法通常仅把＂时间最短＂作为约束条件来进行路径选择,这通常会导致参与配送点的数量过多。探讨了基于地理信息系统技术的物流配送路径优化算法,提出了基于模糊数学理论,以＂参与配送点最少＂为约束条件并同时考虑配送时间的＂模糊权衡算法＂。实验表明,模糊权衡算法可以在时间耗费和参与点的数量之间达到一个相对较优解。

简介：摘要：现如今随着资源的不断开发与利用，石油资源的不断开发在一定程度上促进了我国的经济发展，因此石油企业的发展也在极大程度上引起了国家和社会的高度重视。现阶段石油企业已经逐步向大规模、重科学、高标准、全自动化的国际形势迈进。但是在石油企业车辆安全管理当中仍存在着一些问题与弊端，进而在一定程度上对石油企业的发展造成影响。本文主要针对石油企业车辆安全管理的问题进行分析，进而探讨出相应的解决措施。

简介：摘要：

简介：

简介：摘要：随着城市化进程的加速和城乡差距的扩大，农村地区的发展面临着许多挑战和机遇。同时，生态文明建设和可持续发展战略的要求也给农村地区的发展带来了新的机遇和挑战。在此背景下，美丽乡村建设成为当前中国农村发展的重要方向之一。基于此，下文将对城乡规划设计中美丽乡村的规划路径展开详细的分析。

简介：摘要：“生态”是人文与自然生态高度耦合的反映，“宜居”是人类基本生存现实诉求与生态化居住的有机统一。在有机结合乡村生态与宜居的过程中，离不开全面规划设计乡村景观，引领人与自然间达成和谐统一的目标，促进良好居住环境的形成。通过合理的乡村景观规划设计，可在区域环境中协调渗透生活与生产轨迹，助力美丽乡村建设。

简介：摘要：我国的城市建设已经步入了一个新的发展时期，要达到“共同发展”的目的，有关部门应进一步加强对农村发展的关注，充分实施乡村振兴战略，推动农村发展。做好农村的规划工作，是实现乡村振兴的关键。对农村地区进行科学、合理的规划，既可以实现对城市空间结构的有效调控，又可以有效地推动城市与农村之间的一体化、缩短城乡之间的差距。所以，有关部门要紧密地联系农村实际，对农村发展中存在的问题进行有效的处理，真正推动美丽农村的发展，提升农村的现代化程度。

简介：摘要：冷链物流是指使蛋、肉、水果、禽、蔬菜和水产等生鲜农产品从产地捕捞、屠宰以及收集后，在产品的各个环节都处于低温环境下，保证了产品的质量安全和食品品质、最大程度的防止了污染、降低了损耗。随着城市化进程的加快以及人们对冷链品需求的日益增加，为满足市场需求、提高自身市场竞争力，冷链配送企业不断扩大车辆数目和配送中心数量。作为冷链物流的一个重要环节，冷链物流配送被认为是物流行业中的“最后一块蛋糕”。通过科学合理的优化冷链物流配送车辆路径，可以实现降低配送成本，保证冷链产品质量，提高客户满意度的目标，因此，研究冷链物流配送车辆路径优化问题具有十分重要的实践价值。

简介：摘要：如今我国处在飞速发展的阶段，电子信息行业发展的也是尤为迅速，在我国GPS监控系统得到了巨大发展的前提下，国民对生活品质更加重视，所以对车辆安全运行有了更高的要求。GPS监控系统功能强大，能够更好地保障车辆的安全运行管理。本文首先对GPS监控系统进行了概述，总结了GPS监控系统在车辆安全运行管理中的重要性，最后对其在车辆安全运行管理的应用进行了分析。

简介：摘要：为了提高电力系统调度与运行优化的效率，探讨了智能算法在该领域的应用。采用遗传算法、粒子群优化算法和蚁群算法等智能技术，分析了这些算法在电力负荷预测、资源分配和运行成本最小化等方面的优势。研究发现，智能算法通过模拟自然界的智能行为，能够有效处理复杂的数据环境，提高调度效率和经济性。此外，智能算法的自适应和自学习能力使其在应对可再生能源的动态变化与不确定性时表现出色。研究结果表明，智能算法将在未来电力系统的调度优化中发挥重要作用，为实现可持续发展提供支持。

简介：摘要：大数据时代来临，大数据可以有效解决复杂的园林问题进行，促进了风景园林的进步。在风景园林设计规划中，有效运用大数据技术成为一个新的发展方向。本文主要是对园林规划设计的意义和算法进行阐述，并提出几点运用策略，希望能够为相关的工作人员提供帮助。

简介：交通网络分析是城市交通信息化的重要组成部分,是实现城市交通智能化的关键技术之一.尽管目前路径分析算法理论上已经非常完备,但在实际应用中还存在不少问题.文章针对目前存在的问题,提出了解决方案,并通过实例说明方案的可行性.

简介：摘要：一般在寻找路径时，从起点到终点的过程中有许许多多的路径，其中有距离最短的路径，也有距离最长的路径，找最短路径的过程中往往会花费大量的时间。路径搜索算法的作用是用于解决最短路径问题的算法。有时，它也被称作“最短路径算法”，目前，最短路径算法最常用的有：Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法、SPFA算法和A-Star算法（也被称为A*算法、A星算法、A*搜索算法）。它的独特之处是检查最短路径的每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点的距离做出估计，并作为评价该节点处于最短路径上的可能性的量度。A-Star算法改变了它自己行为的能力基于启发式代价函数，启发式函数在游戏中非常有用，在速度和精确度之间取一个折衷的方法会让游戏运行的更快。文中提出了A-Star路径搜索预测算法优化策略的研究与实现，首先，实现一个经典的A-Star搜索算法，描绘A-Star路径搜索算法的基本工作原理和过程。其次，提出引入深度优先搜索和广度优先搜索的解决方案进行纵向和横向的评估，进一步增强算法的有效性。最后，根据以上研究内容可以得出结论，根据现实中的实际情况，用于解决更大规模、多阻塞、模糊求解的、具有高效率要求的路径搜索的问题

简介：摘要：本文通过分析和研究铁路机车车辆运行故障监测诊断技术，以确保铁路机车车辆可以高质量的运行。铁路担负着运输人员和货物的职能，有必要对其零件老化和磨损的安全问题进行深入的分析。这些安全隐患对铁路运输有着非常大的影响。但由于铁路机车车辆的内部结构的复杂性，因此需要简单有效的对铁路机车车辆进行综合诊断。实现有效预防安全事故，对可能存在的安全隐患要及时抢修，才能确保铁路机车车辆的安全运行.