简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:岛屿的自动选取是实现岛屿自动综合的前提,在分析岛屿选取特点的基础上,给出了岛屿自动选取模型.该模型采用了系统聚类和Vironoi图两项关键技术,在整体选取的基础上实施局部控制,使得岛屿选取更加趋向客观实际.
简介:在介绍移动空间信息服务系统(MSISS)的概念、体系结构及技术背景的基础上,探讨了MSISS系统中导航定位、移动通信、嵌入式系统、移动计算等关键技术,提出了一种具有创新性的设计与实现策略.
简介:回顾了我国大地测量高和基准点的历史变革过程,着重讨论坎门基准点、青岛基准点曾凝结了我国几代测绘工作者为国家的尊严,为中华民族的振兴和科学发展所付出的智慧和汗水。特别是坎门基准点,作为中国人自己确定(早期)的零点,在当今仍起着举足轻重的重大作用。
简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出一种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法。所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归一化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对一条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性。
简介:近海底质类型图在近海工程和经济活动中有着广泛的应用价值。针对传统制图方法中存在的问题,本文提出了一种基于非参数指示Kriging的底质类型图生成方法。该方法能够有效地规避制图过程中的主观性,且对取样数据的平稳性和统计分布没有特殊要求,并能对制图结果的不确定性进行定量评价。该方法在连云港南部海域的应用实践表明,在相同的条件下,该方法可获得比传统方法更为精确地的制图结果,具有一定的实用价值。