简介：文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计.

简介：将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔曼滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。

简介：在地铁附近基坑工程的施工阶段,通常要对地铁隧道结构进行水平位移监测、分析和预测。采用卡尔曼滤波能实时估计出水平位移状态向量,实现水平位移预测,如果卡尔曼滤波中动态噪声不准或不易确定,就会导致滤波发散而无法获得准确的预测结果。研究和采用基于方差分量估计的卡尔曼滤波,利用预报残差实时更新模型的动态噪声方差,可以避免滤波发散,提高预测精度。实际应用表明,基于方差分量估计的卡尔曼滤波能获得较好的水平位移预测效果。

简介：巴塞特收敛系统对隧道的形变监测有精度高、速度快等多种优点。文章介绍了巴塞特系统从获取观测值到计算形变成果的过程,着重分析了巴塞特系统的数学模型。

简介：1977年6月在瑞士斯德哥尔摩国际测量协会（FIG）的会议上，威尔特公司介绍了全自动速测仪TC1，这是发展成连接计算系统（SERCEL）的测量仪器。TC1是一个全自动电子速测仪，能显示角度、距离、座标、和高度的数字；它能快速获得外业成果，特别适宜于控制和地籍测量，数字地形模型，工程测量，纵断面，横断面，和放样。它的最完善型式是该系统能将外业数据顺利的传输入计算机从而自动处理。