简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的有效性与安全性。方法回顾性分析2019年9月至2022年5月于北京医院行机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的16例盆腔器官脱垂患者的临床资料。均为女性，年龄(73.5±9.3)岁，术前病程4~240个月，体质指数(24.2±1.7)kg/m2，产次(1.7±0.8)次，盆腔器官脱垂定量(POP-Q)分度Ⅲ~Ⅳ度。术前最大尿流率(9.6±3.4)ml/s，排尿期最大逼尿肌压力26(20，32)cmH2O(1cmH2O＝0.098kPa)，膀胱初感尿意容量(119.1±39.4)ml，膀胱初感尿急容量(253.6±75.7)ml，膀胱最大测压容量(406.0±79.8)ml，残余尿量10(10，28)ml。术前7例(44%)尿动力学检查可见无抑制性收缩波，提示存在逼尿肌过度活动。术前盆底功能障碍性疾病症状问卷(PFDI-20)评分100(70，122)分，盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)评分107(90，160)分。机器人辅助腹腔镜骶骨固定术中显露骶骨岬右侧区域，分离子宫前后壁，右侧子宫阔韧带分离2cm小孔。将网片裁剪为"Y"形穿过小孔，"Y"形网片前后叶缝合固定于宫颈，另一端固定于骶骨前纵韧带。观察手术时间、术中出血量。通过手术前后影像尿动力学检查结果、POP-Q分度、PFDI-20评分、PFIQ-7评分变化评价手术效果。结果本研究16例手术均顺利完成。术中均未出现尿道、膀胱、直肠及重要血管、神经损伤。手术时间(255.6±56.0)min，出血量(28.8±18.2)ml。术前7例存在逼尿肌过度活动者，术后复查逼尿肌过度活动消失或大幅减少。术后随访3~36个月，随访期间1例出现复发，其余未出现脱垂和排尿症状，术后复查POP-Q分度均降为0~Ⅰ度，患者主观满意率94%(15/16)。术后患者PFDI-20评分为13(8，24)分，PFIQ-7评分为11(6，15)分，均较术前显著降低(P<0.001)；膀胱初感尿急容量为(272.5±88.5)ml，较术前显著增加(P＝0.038)；膀胱最大测压容量为(427.2±79.2)ml，较术前显著增加(P＝0.006)。影像尿动力学检查示，患者术后基本恢复盆底解剖结构，达到功能复位。结论机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂主观效果及客观效果好，复发率较低，并发症较少，其对于膀胱功能的改善尚需更大样本量研究验证。

简介：摘要目的评估机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术对盆腔器官脱垂(POP)患者的疗效、安全性，以及对下尿路功能的影响。方法本研究回顾性分析了2019年6月至2020年9月就诊于本中心并接受机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术的POP患者的临床资料，并进行探索性研究。结果共6例患者纳入研究，POP定量分期均在Ⅲ期以上。年龄70~82岁，产次1~3次，均为阴道分娩。手术前后所有患者的各项尿动力学参数均未见明显变化，但术前半数患者合并有逼尿肌过度活动，且均在术后消失。此外，同步X线影像显示术后的盆腔器官更为接近正常解剖位置。POP定量分期提升明确，相关量表显著改善。1例患者门诊复查时诉术后过度拉伸时偶尔出现腰背部不适，予以对症支持处理后好转。结论机器臂辅助腹腔镜下子宫骶骨固定术对POP患者的疗效满意，安全性好。术后解剖位置恢复满意，对下尿路功能影响小。