简介：摘要目的探讨步行机器人训练对慢性期脑卒中偏瘫患者步行能力的影响。方法将40例符合纳入标准的脑卒中患者应用随机数字表法按1∶1比例分为对照组和机器人组，每组20例。研究过程中，机器人组因陪护原因没有完成初始干预而脱落2例，其余患者均完成了初始2周治疗；2组患者中有23例患者完成全部4周的治疗。所有患者均接受常规康复治疗，对照组在此基础上给予治疗师徒手步行训练，机器人组在常规康复治疗的基础上接受步行机器人(Exowalk®)训练，每日训练60 min，每周5 d，共4周。分别于治疗前及治疗2周后和治疗4周后，采用功能性步行分级(FAC)、Berg平衡(BBS)、6 min步行测试(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)、Rivermead移动指数(RMI)、运动指数(MI)对2组患者的步行能力进行评估。结果治疗2周后，2组患者的FAC、BBS、6MWT、10MWT等指标均较组内治疗前有显著改善(P<0.05)，而组间差异并无统计学意义(P>0.05)。治疗4周后，机器人组的BBS由(33.92±20.83)分增长到(37.92±18.61)分，差异有统计学意义(P<0.025)；2组间对比，各指标差异均无统计学意义(P>0.05)，但机器人组的FAC由(3.69±1.43)分增长到(4.15±1.34)分，呈持续上升趋势，而对照组FAC的在治疗2周后无明显变化。结论步行机器人能持续改善慢性期脑卒中偏瘫患者的平衡功能，提高患者步行能力。
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