简介：摘 要：针对拦截机动目标需用过载较大的问题，研究一种含导引阶次n，在拦截初期令，拦截中后期的变导引阶次多约束二次型最优导引律。仿真结果表明，所设计的导引律不仅能保证拦截弹制导初期需用过载较小，且能在终端时刻保证需用过载及视线角速率收敛至0附近，同时能满足对攻击角的约束。
变导引阶次的多约束二次型最优导引律
