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  • 简介:质量分布均匀且几何形状对称的刚体,其惯量主轴可以由刚体的对称性很容易求出。对于一般性的刚体的惯量主轴而言,可将所求的惯量主轴转换为线性代数中求特征向量的问题,从而求出。

  • 标签: 转动惯量 惯量主轴 惯量椭球 惯量张量