简介:摘要随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出,青壮年比例不断降低,我国一些地方出现了不同程度的用工荒,单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此,社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈,机器人的运动控制复杂,计算量大,基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。
简介:摘要:学前教育是国民教育的一个重要组成部分,是教育的开端,关注学前教育,就是关注国家和民族的未来。在建设社会主义现代化、推进城乡一体化发展以及三胎政策全面开放的今天,学前教育处于基础性和全局性地位。为了更好地了解农村学前教育发展的现状及其发展过程中存在的一些问题,笔者以陇南市康县农村地区为对象进行了调研,梳理了当下农村学前教育发展的普遍性问题,并对此提出了一些解决的策略。