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  • 简介:摘 要:由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器向模仿生物的方向发展。

  • 标签: 六足机器人 仿生学 逆运动学求解 六足步态算法
  • 简介:【摘要】

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  • 简介:摘要:工业机器目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。

  • 标签: 工业机器人 机器视觉 分拣技术