简介:摘 要:由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。
简介:【摘要】
简介:摘要:工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍,可大幅度节约人力成本,并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作,保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍,其优势在于能够节约企业的资源。基于此,文章简要介绍了机器视觉,分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术,从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究,并设计了相应的分拣系统,使该技术在具体行业中得到有效的应用。
六足仿生履带探测机器人
“三生融合”理念下的邻里中心规划设计策略研究——以泉州白沙片区规划设计项目为例
基于机器视觉的工业机器人分拣技术探讨