简介：摘要 : 随着煤矿信息化进程的推进，精确定位已经成为煤矿井下定位的一个趋势。由于现有矿井人员及机车定位主要采用区域定位技术，存在定位精度不高、抗干扰及穿透能力差等问题。通过基于 UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究和应用，对提高煤矿安全生产管理水平与应急救援具有重要的现实意义。本文通过对 UWB测距技术进行了分析研究，并对 UWB定位系统时钟同步提出了可行的定位方案。探讨了煤矿井下 NLOS环境下 UWB定位的改进算法，有效提高了定位精度，具有较好的实用性。
基于 UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究
