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基于 UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究

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摘要摘要 : 随着煤矿信息化进程的推进，精确定位已经成为煤矿井下定位的一个趋势。由于现有矿井人员及机车定位主要采用区域定位技术，存在定位精度不高、抗干扰及穿透能力差等问题。通过基于 UWB测距技术的煤矿井下精确定位研究和应用，对提高煤矿安全生产管理水平与应急救援具有重要的现实意义。本文通过对 UWB测距技术进行了分析研究，并对 UWB定位系统时钟同步提出了可行的定位方案。探讨了煤矿井下 NLOS环境下 UWB定位的改进算法，有效提高了定位精度，具有较好的实用性。

DOI 54y7en7m40/4526528

作者曹田兵

机构地区天地（常州）自动化股份有限公司江苏省常州市 213015

出处《中国电业》 2019年16期

关键词 UWB测距技术煤矿井下精确定位算法

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2019年12月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）