简介：摘要：本文设计了一款楼梯清扫机器人，机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走，由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫，方案简易可行。
楼梯清扫机器人机械结构的设计[1]
![楼梯清扫机器人机械结构的<b style='color:red'>设计</b>[1]](/image/thesis0 "楼梯清扫机器人机械结构的<b style='color:red'>设计</b>[1]")