简介:摘要:随着我国国民经济持续稳定增长,城镇化进程持续加速,“十四五”期间全面实施乡村振兴战略,实施乡村振兴的基本准则是相对均衡发展。高速公路工程作为现代社会发展的基本保障,其施工质量直接关系到城市化的整体建设质量。因此,建筑施工单位应对道桥工程充分重视,加强对整体施工过程质量的管控。由于市政路桥工程受征地拆迁、交通组织、地质条件等影响,施工开始前应实地考察地质条件和周围环境,有利于加强路桥路基和路面的强度。作为施工过程中的关键步骤,路面压实技术对高速公路的使用寿命有着重要的影响。针对这种情况,对高速公路工程的路基路面压实技术进行探讨,以达到推动高速公路工程建设,促进我国经济发展的目的。
简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。