简介:摘要目的探讨增强现实与混合现实导航技术在三维腹腔镜缩小右半肝切除中的应用效果。方法回顾性分析2020年9月至2021年6月南方医科大学珠江医院肝胆一科收治的5例肝脏恶性肿瘤患者的病例资料,均为男性,年龄42~74岁。术前使用自主研发的腹部医学图像三维可视化系统进行术前评估,5例患者若行右半肝切除,则余肝体积不足,因而行缩小右半肝切除;术中采用自主研发的三维腹腔镜增强现实与混合现实手术导航系统将术前三维模型、三维腹腔镜场景进行多模图像实时融合与交互,同时通过术中超声辅助吲哚菁绿荧光确定手术路径,完成增强现实与混合现实导航缩小右半肝切除术。分析患者术前评估预切除肝体积与实际切除体积、手术指标和术后并发症发生情况。结果5例患者均在增强现实与混合现实导航技术指导下完成腹腔镜缩小右半肝切除,无中转开腹情况,手术时间为270~360 min,中位手术时间为300 min,术中均未输血,术后住院时间为7~9 d,术后中位住院时间为8 d。患者围手术期无死亡,术后未发生肝功能衰竭、出血、胆瘘等并发症。结论对于需行缩小右半肝切除的患者,采用增强现实与混合现实导航技术能安全有效指导手术的实施,可保留更多的功能肝体积,提高手术安全性,减少术后并发症。
简介:摘要目的探讨增强现实(AR)联合吲哚氰绿(ICG)分子荧光影像技术导航3D腹腔镜右半肝切除术的可行性与安全性。方法本研究对象为2019年4月在南方医科大学珠江医院行AR联合ICG分子荧光影像导航3D腹腔镜右半肝切除术的1例肝癌患者。患者男,56岁,诊断原发性肝癌,中国原发性肝癌诊疗规范(2017年版)分期为Ⅰb期。患者签署知情同意书,符合医学伦理规定。采用三维可视化技术进行术前评估和虚拟肝切除,"五孔法"行3D腹腔镜右半肝切除术,采用AR技术将三维模型与3D腹腔镜手术图像进行实时融合,联合ICG分子荧光影像技术进行手术实时导航肝切除。观察患者术中及术后情况。结果术前三维可视化评估示肿瘤主要位于Ⅶ、Ⅷ段,压迫肝右静脉,且肝动脉存在变异,肝右动脉起源自肠系膜上动脉。虚拟仿真右半肝切除示切除肝体积796.6 ml,剩余肝体积529.0 ml,剩余肝体积占全肝体积40%。术中采用AR技术和ICG分子荧光影像技术,观察肝脏表面未发现转移病灶,沿荧光分界线标记出肝切除平面,与缺血线相一致。患者顺利完成手术。手术时间360 min,术中出血量250 ml。术后病理学检查示肝细胞癌。术后未发生出血、胆漏、肝衰竭等严重并发症。术后住院时间7 d。结论AR联合ICG分子荧光影像技术实时导航3D腹腔镜右半肝切除安全、可行,具有较高的临床应用价值。