简介:摘要:首先根据在复杂动力学条件下无人航空器的动态阻碍回避问题,根据合理假定构建出无人航空器的动态阻碍的运动学建模,同时结合考虑在无人航空器驾驶流程中的终端用户束缚、控制输入束缚、安全性避障条件等,以数量最小的性能指标建立了动态探测定位问题数学上的描述。之后,根据终端束缚和控制输入束缚,再根据优化模型的静态规划算法得到初始路径:根据动态探测定位问题的不等式条件,导入松弛变量并根据光滑模变结构的方法确定松弛变量动力学,从而完成了对单一、多重或同时多种动态阻碍的安全性回避;然后,再根据有限时间的微分动态规划方法实现路径选择,可以得到既符合以上各种条件而又不能避免动态问题的近似最优路径。
简介:摘要:随着信息技术的不断发展,职业教育受到了越来越多人的关注。VR技术能够将学生带入到虚拟场景中,给学习带来前所未有的乐趣。近年来,VR技术在教学上应用已经十分广泛了,为学校与企业都提供了一种全新的教学模式。但是在机械课堂教学中,部分老师对此认识不足,对教学方法进行错误判断;有些学生由于各种原因不愿意接受VR技术;有些教师也不太了解虚拟现实设备及其技术应用的目的、意义等内容。所以如何提高学生学习机械设计能力和创新意识迫在眉睫,本文就相关问题进行分析。