简介:摘要:随着经济的发展,近年来国内用电负荷快速增长,电力系统急需提升供电可靠性,以维持居民稳定用电的需求。因此,电力系统的线路检查问题变得愈发重要。无人机可以快速大面积巡检电力线路,发现线路是否存在问题。但无人机在巡线作业过程中获取的图像受干扰情况严重,难以直接从图像中获取有用的信息,不能很好地实现故障点的诊断与定位。同时,由于发生的故障类型多种多样,需要运用不同的诊断方法来识别故障,使得提取和分辨图像特征成为难题。红外成像技术可以将人眼无法看见的光线辐射能量转变为电信号,进而将其转变为在显示设备上人眼可见的图像信息,通过颜色可以判断电力线路、电气设备是否发生了故障。本课题提出一种通过无人机搭载高清红外相机采集线路图像进行故障检测的方法,并对采集过程中可能对图像信息存在干扰的客观因素做进一步处理,以提高图像清晰度,辅助工作人员进行判断,正确地对巡视线路做出相应的故障诊断分析。