简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。
基于变电站智能巡检机器人避障检测的设计
