简介:摘要:人类的进步在于工具的使用,随着时代的发展,大量工业机器人的使用,不仅降低了劳动成本,而且大大提高了劳动生产效率,尤其是在制造业领域。在日常生活中,人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运,随着人口老龄化的日益加剧,物体的搬运问题日益凸显,尤其是在没有电梯的居民区,搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统,此系统可以实现对物料的捕捉定位,并利用机械臂抓取物体,实现物品搬运的省时省力,并进行自动运输、避障,系统方便快捷,成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换,在显示器上可以实时观测系统的运行数据。
简介:摘要:输液是日常生活中最普遍的一种治疗方式,操作简单,技术难度低,但是在实际的医院中,输液也是人们最容易忽视的一个环节,很容易因为疏忽而发生意外,本次设计基于单片机的灵活稳定的特点,结合一些其他的模块,设计一款输液监控装置,并对该装置的研究背景、发展现状、发展趋势等做出了相关的总结,希望我国的医疗发展越来越趋向自动化和智能化。