简介：摘要

简介：摘要 目前，饲养宠物成为了很多人放松心情的一种方式，但是很多人却很难将宠物养好，市面上现有的宠物饲养箱功能单一，只能对温度进行简单的调节，对于宠物的饮食健康检测等方面却很难实现，因此本文设计了一款能够全方面饲养宠物的多功能饲养箱，不仅能够调节箱内的温度，还能够通过手机APP实现远程监控、换食、空气检测等功能，为饲养员想要更好的饲养宠物提供了便利的条件。

简介：摘要 随着智能化的不断发展，越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中，智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车，该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能，并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据，同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。

简介：摘要：人类的进步在于工具的使用，随着时代的发展，大量工业机器人的使用，不仅降低了劳动成本，而且大大提高了劳动生产效率，尤其是在制造业领域。在日常生活中，人们也避免不了对大型且重量较大的物品进行搬运，随着人口老龄化的日益加剧，物体的搬运问题日益凸显，尤其是在没有电梯的居民区，搬运更成为问题需要大量人力资源。所以本论文推出一种基于AprilTag识别物料的自动搬运系统，此系统可以实现对物料的捕捉定位，并利用机械臂抓取物体，实现物品搬运的省时省力，并进行自动运输、避障，系统方便快捷，成本较低。系统的运行模式可以根据工作场景进行切换，在显示器上可以实时观测系统的运行数据。