简介：摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料，患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例，男35例，女22例；年龄(45.6±14.0)岁；合并糖尿病6例，高血压病10例，既往有腹部手术史14例；体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例；肿瘤位于左侧28例，右侧29例；肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例，男21例，女21例；年龄(44.8±14.5)岁；合并糖尿病2例，高血压病12例，既往有腹部手术史11例；BMI(21.4±1.8)kg/m2；ASA评分≥3分7例；肿瘤位于左侧15例，右侧27例；肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式：两组手术方式除对接过程不同外，其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导，手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊，然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接，不需手动定位及引导。与Si系统相比，Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用，根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P＝0.006)，对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001)，手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P＝0.013)，术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P＝0.824)，术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P＝0.892)，术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P＝0.419)，术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P＝0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P＝0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P＝0.003)，手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比，Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性，且缩短了麻醉时间和手术时间，但住院期间总费用相对增加。

简介：摘要近年来，随着全息影像技术的快速发展，三维可视化技术已广泛应用于泌尿外科领域，尤其在肾肿瘤行保留肾单位手术中展现出强大的优势。全息影像技术不仅可以通过构建三维可视化模型帮助术者术前进行手术规划，同时还可以通过模型在术中实时导航，用于指导术者定位肿瘤、测量肿瘤体积以及显影血管等。基于国内外的研究报道，全息影像三维可视化技术可以使肾肿瘤保留肾单位手术向更准确、更精细、更微创的手术模式发展。本文就全息影像三维可视化技术在肾肿瘤行保留肾单位手术中应用的研究进展作一综述。