简介：摘要：目前对水质的监测主要通过人工采样监测、浮标监测或设置固定水质监测站点来进行，存在的实时性差、准确度不高、工作效率低、成本高、灵活性低、监测范围受限、不适用于对重度甚至有毒水污染环境应急监测等问题，本文以STM32控制器为基础，设计了一种搭载水质监测传感器及摄像头的无人船，实现了对水环境的无人、实时、准确、高效的监测及智慧管理。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文利用四旋翼无人机实时获取林木状态图像，通过图像处理识别火灾情况，构建了一森林火灾监测预警系统，通过可视化呈现的方式直观地监控到森林设置站点周边环境信息情况，提高监测效率，最大限度地减少了森林火灾事件的发生，有效地保护我国森林资源以及生态环境。

简介：摘要：针对当前烟叶生产信息的采集缺少有效的数据采集工具，烟叶生产管理中存在的种烟土地面积难以全面准确核实、烤烟移栽株数统计难度较大和烤烟灾情核实缺乏客观手段等突出问题，通过对无人机航拍、图像处理、卫星定位等技术，设计了基于四旋翼无人机的数字化烟草管理系统，有效解决了烟叶生产中种烟土地面积核实不准、生产进度测量效率低、灾情核实不准等问题，为无人机在现代烟草农业中的应用提供了新的视角和思路。

简介：摘要：森林是人类生存的主要生态资源。近年来,全球范围内,森林火灾发生的次数和范围不断扩大,对人类生存造成了严重危害,且处理和控制难度大、施救困难。为了及时准确掌握森林火灾险情，本文根据四旋翼无人机工作原理，以STM32控制器为基础，设计了一种使用北斗模块定位，利用红外相机从空中实时监测火情的四旋翼无人机系统。系统能在白天和夜间对森林火情进行精确探测，具有在复杂森林环境中对火情进行高效、精准、及时监测和预警的功能。