简介：摘要：目前，机械制造行业是我国的热门行业之一，这些年来，发展地十分快速，在国际的舞台上也取得了一定的地位。但是机械制造行业之不断地发展的过程中还存在着些许缺陷，还需要不断的经过研究，才能够促进其持续的发展。这些年来，机械设计制造行业自动化发展趋势也越来越快速，相应的机械制造的工作内容整体也变得较为简单，生产效率也有所改变。因此自动化技术的存在对于机械制造行业的安全以及生产效率都有着很大的帮助，本文围绕着机械设计制造及其自动化发展的趋势进行讨论与研究。

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．

简介：提出力学系统Lagrange函数和第一积分之间存在一种新关联,在此基础上给出变分法逆问题的一种新的直接解法.证明系统Lagrange函数可以由带修正因子的第一积分构成,导出修正因子应满足的偏微分方程,运用此解法构建不同系统的Lagrange函数和函数族,并讨论新解法的特点.

简介：提出求解一阶Lagrange力学逆问题的新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数的基本解法,以及几种与不同的补充条件相对应的特殊解法.举例说明所得结果的应用.

简介：研究Birkhoff系统Noether逆定理.提出对Birkhoff系统由已知的守恒量导出Noether对称性的一般解法,指出一般解法中的困难.通过引入守恒量和对称性直接相关的辅助方程,给出逆定理的特殊解法.举例说明了所得结果的应用.