简介：摘要 在火箭总装过程中，随着总装的进行，箭体筒段经常会发生质心改变，而吊装又是总装过程中不可避免的，而偏心箭体在吊装后落置支撑架车的过程中，因为箭体偏心，很难完美的落至预定支撑部位，而且整个过程经常需要人力来补偿箭体的偏转，且极易反复。因此提出利用车间现有激光跟踪仪配合六自由度架车来实现吊装降落过程的自动调整，大大提高的生产效率且降低了人力。
偏心箭体起吊后降落的架车自动调整技术
