摘要:随着无线网络技术的快速发展,无线网络控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCS)已广泛应用于工业自动领域。然而,由于无线网络的带宽限制、传输延迟、覆盖区域,经济型指标等不确定因素,用户在选择具体技术方案时,难以确定最优解。本文旨在探讨WNCS应用案例的两类实施方案,通过分析比较,确定其各自的特点。
关键词:控制系统;港口应用;无线网络;
1.引言
无线网络控制系统通过无线网络实现用户生产运营中的信息传输,具有灵活性和可扩展性。本文主要探讨在一个港区工程中无线网络覆盖案例,通过研究WNCS的实施技术方案,进行分析,对相似的工程的WNCS研究具有重要意义。
2.工程需求和现场条件
港区拟建无线全覆盖数据通讯网络系统一套,信号覆盖整个生产作业区,场地面积约为1500*1000 平方米。主要用于以下业务需求:
1)为港口装卸船机和堆场堆取料机增加 RCMS(remote crane monitoring system,大机远程监控系统)信息回传业务;
2)为点检手持终端提供相应的实时数据交互业务;
3)为疏港运输车辆提供定位数据和扫卡数据的实施交互业务。
堆场内部布置有 10 台堆取料设备及 10 条 1150 米长的堆场,堆场内货物堆存高度按照14米高标准设计,堆存货物垛与垛之间按照10米间距堆存。见图1
图1 港区堆场平面图
3.WNCS中主要性能指标的影响
3.1 系统性能:直接影响到数据从发送端到接收端的传输速度。这可能导致系统整体性能的下降。特别是在需要实时响应的系统中,如自动化流程控制、远程控制等,在这类场景可能引发更严重的问题。
3.2 稳定性:在WNCS中,控制信号需要通过无线网络进行传输,如果控制信号无法及时到达执行设备,将导致系统无法按照预期进行响应,进而影响整个系统的稳定性。
3.3 数据同步:控制系统在WNCS中要求多个设备或节点之间保持数据同步以确保系统正常运行。然而,数据同步可能出现问题,例如,在某些情况下,一个设备可能接收到过时的数据,这可能导致系统出现错误或不一致的行为。
3.4 用户体验:对于使用WNCS提供服务的用户来说,用户体验是相当重要的指标。例如,在远程监控或控制应用中,用户无法及时获取到系统的实时状态或控制效果,卡顿将大大影响用户的使用体验。
因此,在设计和实施WNCS时,需要充分考虑各种的影响,并采取相应的方案和设备,以优化系统的稳定性、实时性和用户体验。
4.WNCS的实施方案案例分析
4.1 解决方案简介
(1)采用LTE微基站方式,微基站的优势包括以下两个方面。第一,微基站是小型化的一种无线基站设备,其体积和功耗远远小于传统的大型基站。这使得微基站可以更加灵活地部署在不同的环境中,并满足不同的网络通信需求。第二,,微基站具有智能化的网络管理和监控功能,运营商能够提供远程监控和管理的服务,用户能够及时发现和处理网络中出现的问题,提高网络的稳定性和可靠性。
LTE网络采用1400MHz频段频率,具有无线传播条件好、数据吞吐量大、全IP网络架构、安全可靠等特点。此外一个缺点是此网络核心和基站的建设由运营商负责完成,建成后需要使用方按期交付使用费。
(2)采用无线网络AP覆盖方式,在港区生产作业区高处部署AP设备点,需要对部分电气和信息线路进行升级,施工量较大,而且存在堆场中间有盲区的风险。优点是无需后续的持续性费用。
4.2 具体实施方案
4.2.1 LTE解决方案:
(1)Witen(Wideband Trunking Enterprise Network)是专业的无线宽带集群解决方案,它基于TD-LTE技术,在一张网络内同时提供专业级的语音集群、宽带数据传输、高清视频监控及视频调度等丰富的多媒体通信手段。同时在网络的安全性、可靠性、可扩展性等方面具有强大的技术优势,广泛应用于公共安全、交通运输、港口、电力、煤矿、石化、政务、军队等多个行业和领域。
(2)网络架构
BBU 是基带控制单元,安装在机房,通过10km以内的光缆与机房内核心网设备连接。
(3)考虑堆场实际位置和覆盖业务需求,拟在图2所示建设微基站,以期对现有的场地和需求实现覆盖,进行实地测试。
图2 微基站模拟建设图
4.2.1 AP解决方案:
(1)系统概述:无线局域网遵循 IEEE802.11b/g/n 标准,网络协议为 TCP/IP 协议。通过接入交换机与数据中心互联,为港区大机设备、疏港运输车辆、点检系统、RCMS系统等建立无线传输通道。
(2)在堆场四周有25根约30米的高杆灯(北侧 8 根、南侧 7 根、东西两侧各 5 根),在每个30米高杆灯上部署1台AP。如图3所示。
图3 高杆灯AP模拟布置图
4.3 实地测试
通过模拟建站的方式,测算不同方案各位置的信号强度。LTE微基站方案建立一个模拟站、AP方案设置两个对向AP设备点。在场地内选择多个“特征点”进行无线通信测试,通过手持终端查看特征点位置的无线信号质量、通信信号质量、业务软件运行等等,来验证无线基站系统的“覆盖范围”。
通过Ping包测试来测试WNCS的稳定性和可靠性,能够得到无线网的丢包率和时延参数。连续 Ping 包数量设为50个,发包间隔1秒。
1台无线CPE客户端外接2副8dBi全向天线。并记录信号强度。CPE本地连接笔记本电脑,可以监控和收集无线网络信号的相关参数,可以实时查看测试点上的无线SSID、接入信号强度、AP的无线信道等信息。信号强度测试结果见下表:
序号 | 测试区域 | 直线距离 (m) | LTE信号强度 (dBm) | AP信号强度 (dBm) |
1 | 1#变电所楼下 | 10 | -50 | -64 |
2 | 1#闸口 | 570 | -106 | -59 |
3 | 办公楼外 | 1260 | -102 | -70 |
4 | 办公楼内 | 1260 | -102 | -76 |
5 | 5#堆场矿堆下1 | 1180 | -103 | -75 |
6 | 5#堆场矿堆下2 | 1030 | -115 | -68 |
7 | 5#堆场矿堆下3 | 888 | -100 | -65 |
8 | 3#变电所 | 1220 | -92 | -66 |
9 | 3#变电所旁机房内 | 1350 | -89 | -69 |
10 | 2#堆场矿堆下1 | 1100 | -101 | -69 |
11 | 2#堆场矿堆下2 | 1000 | -102 | -70 |
12 | 2#堆场矿堆下3 | 870 | -102 | -66 |
13 | 2#堆场矿堆下4 | 750 | -91 | -60 |
4. 测试总结分析
LTE微基站方案测试过程中,虽然多点的信号都在-100以下,但通过对向覆盖和方向调整的方式,可以满足现有的业务和覆盖需求。
AP覆盖方案中,信号强度已满足现有的业务和覆盖需求,25台无线AP的实施方案,理论上能实现信号完全冗余覆盖。
两方案均为发生丢包情况,系统性能稳定性良好。
5.结束语
本文探讨了WNCS中的两种实施策略,并分析了其各自的特点。结果表明,采用不同精细的技术方案可以完成同样的用户需求。然而,本文仅考虑了港区的用户使用需求和不同的技术方案,并未对不同方案的实施成本进行分析。未来工作将考虑成本因素的影响,并进一步研究更有效的用户策略。
参考文献:
[1]无线多跳网络控制系统中的调度与控制协同设计[D]. 袁征. 浙江工业大学,2020.
[2]网络化系统的时延控制策略[D]. 林玉娟. 北京化工大学,2015.