配电网架空线中无人机巡视应用研究

配电网架空线中无人机巡视应用研究

葛乐     胡磊

贵州电网有限责任公司毕节市郊供电局

摘要：随着科技时代的进步，先进科学技术运用到各个领域，无人机是其中一项。电网公司利用无人机开展线路缺陷排查、安全隐患排查、无人机对电力线路喷绝缘漆等。在基层供电所运用时，发现无人机安全隐患巡视时，无法测量障碍物（树障、房屋等）对线路距离，无法判断是否存在安全隐患。若在无人机上安装测距仪器，实现无人机在巡视时，能够测显示量出障碍物到线路之间的距离，并生成影像，将减少人工测量工序，提高安全距离测量精准度及人员安全性。

关键词：配电网；架空线；无人机巡视

前言：无人机作为一种具备高空、远距离飞行能力的飞行器，能够在配电网架空线中进行快速、高效的巡视和监测工作。它不仅能够避免人力巡视中的高风险、高强度工作，还能够有效降低巡视成本和提高工作效率。通过搭载摄像头、热成像仪等设备，无人机可以实时捕捉配电线路的图像和数据，检测线路运行中的异常情况，及早发现潜在风险，提供科学的决策依据。

1.配电网架空线中无人机巡视应用价值

架空线是配电网的重要组成部分，而无人机巡视技术在配电网架空线的应用具有重要的价值和意义。首先，无人机巡视可以提高巡检效率和覆盖范围。传统的巡线方式通常需要人工巡检，涉及危险高空作业和复杂的地形环境，不仅工作量大、耗时长，而且存在安全隐患。利用无人机进行巡视可以快速、全面地覆盖架空线路，并实时监测线路状态，大大提高了巡检效率和覆盖范围。其次，该技术可提高巡线数据的准确性和完整性。无人机巡视能够利用高清摄像头、红外热像仪等技术对架空线路进行全面细致的拍摄和监测，可以更加准确地识别线路设备的状态、热点及潜在故障隐患，获取更全面、详细、准确的巡检数据，有利于及时发现和处理线路问题。此外，无人机巡视有助于降低巡线作业的安全风险。利用无人机进行巡线，可以避免人员直接接触高压线路和危险高空作业环境，减少巡线过程中的安全风险和人身伤害事故的发生。最后，无人机巡视还有助于降低配电网运维成本。相对于传统的人工巡检方式，无人机巡视不仅可以减少人力资源消耗，还能降低巡线所需的时间和成本，有效降低了配电网运维管理的成本。

2.配电网架空线中无人机巡视应用要点

2.1线路缺陷排查

配电网架空线是供电系统的重要组成部分，定期巡视和排查线路缺陷对于确保电力系统的安全运行至关重要。无人机巡视技术在配电网架空线的线路排查中发挥了重要作用。下面是关于无人机巡视在线路缺陷排查方面的要点，以供参考。首先，无人机设备的选择是很重要的。对于线路巡视，应选择一种稳定、易操作、具备高空拍摄能力和可靠的信号传输设备的无人机。例如，应选择具备高清摄像和红外热像技术的无人机，以便更好地观察和检测线路的异常情况。其次，需要进行合适的巡视飞行计划。巡视飞行计划应该包括线路巡视的起始和终止点，以及需要仔细检查的特殊区域。要根据线路的特点，合理安排巡视路线，确保无人机能够全面覆盖要巡视的区域。在计划过程中，还需要考虑巡视的天气条件，确保在适宜的天气条件下完成巡视任务。在实际巡视过程中，无人机设备可以配备红外热像相机等专业设备，用于检测线路上的隐患。红外热像技术能够通过检测电力线路中的温度变化，及时发现导线或绝缘子存在潜在故障的地方。通过红外热像技术，可以准确地定位并监测线路上的局部过热点，及时采取措施防止故障发生。此外，无人机巡视还可以利用高清摄像技术记录线路缺陷的详细情况。例如，通过无人机的摄像功能可以检测到电力线路的杆塔倾斜、绝缘子断裂等情况。无人机还可以对线路支架、接地装置和绝缘子串等部位进行拍摄，确保线路的运行安全。在线路巡视结束后，还需要对巡视数据进行分析和整理。通过对巡视数据的分析，可以确定线路的健康状况，并评估缺陷的危害程度。还可以建立线路巡视数据库，用于记录线路的巡视情况和缺陷处理的历史数据，为后续的巡视工作提供参考。

2.2绝缘漆喷涂

无人机巡视在配电网架空线中的应用已经成为一种高效、安全和经济的技术手段，尤其在绝缘漆喷涂方面具有独特的优势。通过利用无人机进行绝缘漆喷涂，可以有效提高施工效率、降低施工成本，同时确保施工人员的安全。以下是针对配电网架空线中无人机巡视应用中绝缘漆喷涂的要点。首先，利用无人机进行绝缘漆喷涂需要对无人机进行特定的改装，包括安装喷涂设备和相关控制系统。这些改装需要确保无人机能够稳定、精准地进行喷涂作业，同时确保喷涂涂层的质量和均匀性[1]。其次，进行绝缘漆喷涂前需要进行详细的工程规划和设计。这包括确定喷涂区域、喷涂涂层厚度、喷涂方法等相关参数。在设计过程中需要考虑天气条件、风速、温度等因素，以确保喷涂效果和施工安全。再次，无人机在进行绝缘漆喷涂时需要具备先进的遥控技术和自主飞行能力。通过遥控操作和自主飞行能力，无人机可以在无人状态下完成喷涂作业，确保施工人员的安全，同时提高施工效率。此外，配电网架空线绝缘漆喷涂作业通常需要对施工区域进行全面的勘测和测量，以确保无人机进行喷涂时能够精准地覆盖到需要处理的区域，而且要耐受高温高压条件。最后，无人机进行绝缘漆喷涂作业需要与地面控制中心进行有效的通信和数据传输，从而保证喷涂作业的及时反馈和监控。地面控制中心可以通过实时监控数据来指导和调整无人机的喷涂作业，确保施工质量和喷涂效果。

2.3安全隐患排查

在配电网架空线中，无人机巡视是一种高效、准确且安全的技术手段，可用于安全隐患排查。通过合理的规划和操作，无人机巡视可以帮助发现潜在的安全隐患并采取相应的措施进行修复。以下是配电网架空线中无人机巡视应用的要点，重点说明如何进行安全隐患排查。首先，在无人机巡视之前，需要进行详细的规划和设计。这包括确定巡视范围、安排巡视路径、标记重要设备位置等。规划和设计过程中需要考虑架空线的布局、障碍物和风险区域，以确保无人机能够有效、安全地巡视整个架空线区域。其次，在进行无人机巡视时，要保证完整的视野和高清晰度的摄像画面。通过搭载高分辨率的摄像头，无人机可以实时传输图像和视频数据，帮助识别潜在的安全隐患[2]。无人机巡视可以进一步减少人工巡视带来的人身风险，提高安全性。再次，无人机可以利用激光扫描或雷达技术来检测配电线路的位置、高度和姿态。这些技术可以帮助无人机准确测量配电线路的几何参数，判断线路的偏离情况，及时发现破损情况。在进行安全隐患排查时，无人机巡视还应该注意与地面操作人员的协同作业。地面操作人员可以通过无人机传输的图像和数据进行实时监控和分析，并提供及时的反馈和指导。这样地面操作人员可以更准确地判断安全隐患，及时采取应对措施。

结束语：随着无人机技术的不断成熟和应用，配电网架空线巡视将实现从传统人工作业向智能化、自动化转变的进程。未来的发展，将给配电行业带来更多机遇和挑战，我们期待无人机技术的广泛应用，为配电网的安全运行和可靠供电提供更加坚实的保障。

参考文献：

[1]曾鑫辉. 基于安全生产标准化的无人机巡视10 kV配电网架空线路管理体系探究[J]. 现代职业安全, 2023, (01): 59-60.

[2]刘威权. 配电网无人机红外照片自动分析工具的设计及应用[J]. 农村电气化, 2022, (12): 70-72.

姓名（出生年、性别）：葛乐、1992.11  男 

籍贯：贵州毕节

职称和学历：助理工程师、大学本科

研究方向或专业：电力相关专业

单位（学校）名称：贵州电网有限责任公司毕节市郊供电局

单位（学校）所在地（精确到市）：贵州省毕节市七星关区

单位（学校）邮编：551700

第二作者：姓名：胡磊 

单位（学校）名称：贵州电网有限责任公司毕节市郊供电局