无人机在高压输电线路巡视中的应用

无人机在高压输电线路巡视中的应用

李显 何静 唐永东

云南电网有限责任公司保山供电局 云南保山 678000

摘要：在电力系统的巡检工作中，无人机电力巡检技术已经被广泛地运用和重视起来。然而，它还面临着许多待解决的问题。科研人员要积极主动地研究该项新技术，并针对在实际工作中出现的问题给出相应的解决方案和措施，以便更好地将其用于高压输电线路的巡检当中。

关键词：无人机；高压输电线路；巡视；应用

我国高压输电系统中高压输电线路正在逐渐增多，电力线路的巡检工作中大多是在环境较差环境中进行，高压输电线路所铺设的地方也比较偏远，自然环境比较差，地形比较复杂。如在巡检中无法做到及时找到输电线路中高压输电线路中的漏洞，就会极大妨碍输电网络对各地区的供给作用。在以前科学技术及相关设施设备的技术不够先进发达时，大多是使用人工方法进行逐步沿着电线巡检的模式，对相关人员来说需完成任务异常多、需耗费时间也很多，同时工作的速度与质量也不会很优秀，尤其在许多复杂地理位置中不仅检查艰难，还会为巡检人员的生命安全产生巨大威胁。

1无人机的应用优势

(1）借助无人机可以完成架空线路高空巡检作业，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴；

(2）使用这种技术，可以减少传统的登高作业方式，与此同时电力员工可以通过无人机反馈回来的信息判断具体的故障，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴；

(3）在一些比较不方便作业的区域，使用这种技术可以实现快速准确地找到故障，并快速查找高压输电线路故障点，为后续故障检修提供参考和借鉴；

(4）高压绝缘子还有一些金具在进行局放检测时，可以大大降低工人的工作强度，具有非常明显的优点。

2无人机技术在电力巡检中的问题

无人电力巡检技术发展的趋势。目前，无人驾驶巡检方式的发展有四种：（1）通道监控；（2）精密扫描；（3）排查问题；（4）特定的工作。通道监控的重点是针对以管线施工为主的项目，并进行详细的检测和分析。所谓的精密扫描，就是针对那些高压电线，还有其他的设备，进行准确的扫描，然后对其中的问题进行详细的分析。排查问题就是检查过程中的各种问题，然后找到问题的根源。对这些问题进行分类和剖析，找到问题的根源。特定的工作，就是针对灾难区域的情况，利用无人机进行远程探测，帮助人类战胜恶劣自然条件造成的阻碍。四种测试方式在各自的巡检范围内，各自发挥不同的作用，从而一起推动了高压输电线路电力巡检技术的发展。

无人机电力巡检技术面临的问题。虽说无人机是不需要驾驶员进行驾驶的飞行器，但毕竟是需要工作人员的操控。所以，它的工作依然受到了很大的限制。在工作人员操作的时候，如果出现粗心大意，就会造成电线的故障。这不仅没有给高压输电线路的巡检带来便利，而且可能带来更加严重的安全隐患。所以，采用这种无人机电力巡检技术对高压传输线进行探测时，会有一定的不确定性。而且，对于监测数据的整理和归纳，也是一件非常困难的事情。由于缺少对所采集的资料的有效的处理方法和策略，无法为后续的检验工作提供有力的保证。同时，在无人机巡检的时候，仍会出现很多难以预测的问题。所以，有必要对无人机巡检技术进行改进，并对当前出现的问题进行分析和处理，从而达到更好的巡检目的。

3无人机巡检技术在高压输电线路中的应用策略

3.1精细扫描系统

在无人机的使用中要精细扫描是因为需要确保全部的线路没有隐患，例如在线路中有一些设备较为精细，需认真检查才可确保其在正常的工作状态。这种精细扫描是要把设备所在的地点、高度及当时的各种外界情况作为信息进行收集，输入到无人机设备中，让其对受损的设备进行精细化的巡查，完成更加精细的图片信息收集。

3.2通道检测

通道检测是通过检查特定半径范围内的设备状况来确定通道是否安全。主要目的是检测周围是否存在影响导线运行的障碍物。同时，通道检测可以检查高压通信路径是否被污染，排水/防洪设备是否损坏以及铁路桥梁是否变形。在UAV检测环境中拍摄的照片和视频无法满足公用事业的需求，并且无法基于这些数据开发合理的解决方案。因此，UAV监视通道不仅可以收集照片和视频，还可以创建特定的飞行路线以形成正射影像，从而使公用事业公司在特定区域，距离，区域特征等方面更加准确的获取数据。

3.3无人机的图像传输技术

因为无人机设备的整体体积较小、有着携带方便的优点，在无人机装备传输图片时与人们手中使用手机等设施有差异，而无人机设备也要配备各种适用在无人机上的不同形状以及功能等的装备，以增加无人机的抗干扰以及传输的图片品质等因素，但如何才能更加方便以及更加高效地装备并使用这些设备，已成为目前有待解决的一大难题。

由于许多地方高压输电线路的分布比较复杂，所在地点的地势情况也较为艰难，在这种情形下老式的人工巡检高压输电线网络不止要翻过一个个山头、跨越江河，还进一步使得完成任务的效率极低、作业困难。特别是在许多电线布局比较偏远隐蔽的地区，许多监控设备都很难全部地检测到高压输电线路，进一步产生了线路网络出现缺陷时无法及时找到出事的地点以及情况，同时也无法做出一定的解决措施，这就为高压电力网络的应用产生了巨大的威胁。所以，想要更好地对电线进行检测和巡查的工作，就需更加重视对无人机技术的研究和开发。

3.4无人机巡检数据的分析和整理

使用无人机技术之后，监控的区域会变得更大，准确率也会更高，而且还能够将监控到的信息保存起来。这些资料在高压电线的探测中非常有用。所以，为了更好地发挥系统的作用，它可以将每一次巡检的次数和结果都与以前的记录进行比较。这样才能准确的知道这架飞行器的状况，然后再进行相应的调节，确保它能够正常工作。利用该信息数据对高压线杆塔进行具体识别，将风险评估的结论与具体位置和线路路径结合，从而提高杆塔的安全管理能力。

3.5无人机在日常高压输电网络中的运用

现在我国的无人机设备是在研发和探究时期，在研发和探究中也获得了不小的成就，同时也在许多地区得到了很多的宣传及使用。无人机设备的使用不只可以更加顺利地找到高压输电网络中存着的安全威胁，还可让相关人员更顺利地做好线路网络的巡检作业。在平常的电路巡检任务中，对无人机的使用中要选择合适的无人机设备。例如固定翼无人机设备，此种无人机设备主要任务是完成对高压输电线路的巡检、检修以及现场地形检测、灾情普查等特殊情况的巡检工作，这种无人机在输电网络中的运用，能在其作业时可以更加高效地找到线路网络中存有的许多缺陷。

结论

通过使用无人机进行检查，可以有效地解决传统检查无法解决的隐患。在未来，无人机技术检查高压电力线将变得很普遍。但是，我国目前的无人机技术水平有限，无人机巡检过程中仍然存在一些问题。因此，我们需要在使用中不断修正，并进行针对性的研究，以使无人机更好地满足输电线路运维与检修的需求。

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