山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护

山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护

刘吉峰

山西华晋吉宁煤业有限责任公司 042100

【摘要】：皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备。它适用于煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有自移和调高调偏等功能，也可以将自移机尾与智能化综掘设备进行联动控制。在吉宁矿2111正巷工作面，所使用的是DWZY800（1000/55）履带式自移机尾，该设备的投入，极大的简化了生产作业流程和轻度，提高生产效率，现将吉宁矿自移机尾的安装调试、使用情况和维护方式向广大煤矿从业者进行探讨。

【关键词】：煤矿；掘进系统；自移机尾；安装调试；使用；维护

1.概述

吉宁煤矿2111正巷所使用的带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）主要结构由机架、游动小车、风机平台、油缸、驱动行走装置、无驱动行走装置、抬升油缸、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件、清扫器等组成。其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4、机架5、机架6、机架7、和机尾滚筒架整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。行走装置上方分别安装4支立柱油缸和1支水平油缸，用于整个系统的移动和调节；机尾行走灵活多变，适应实时移动。立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，辅助液压油缸用于机尾在静止时的梁架支撑，行走时抬起，抬升油缸是在机尾行走时将机尾滚筒架整体抬起，避免机尾行走时犁地，机尾停止移动时，机尾滚筒架整体落下，减少二运小车与机尾滚筒的干涉。通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。

图一 自移机尾示意图

整机结构紧凑，带电液操纵阀，手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。

2.工作原理和结构特征

图二 工作原理图

图二为油缸及马达在自移机尾上的安装位置示意图及管路布置图，整个装置的移动是靠主驱动马达组来实现移动的。移动前检查换向阀所有控制阀是否置于中间位置，查看周边环境是否具备移动条件。确认无误后开启液压站，收起支撑支腿和辅助支腿，抬起机尾滚筒架。此时马达组1、2通过操作相应的换向阀（电液或机械）动作，实现自移机尾向前、向后移动。到达指定位置后，先分别将支撑支腿和辅助支腿，抬起机尾滚筒架复位，同时驱动马达自动制动刹住履带，防止溜车。再通过水平缸组1、2调整自移机尾的跑偏。调整好后换向阀（电液或机械）置于中间位置，并关闭液压站。

3.设备调试

主要分为机械液压部分和电气部分两方面。

机械液压部分：1.机架、游动小车、行走装置、支撑腿辅助支腿、抬升装置、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件清扫器等组成。在安装时，只需将高压胶管按规定连接即可。2.液压站的调试，液压站由电动机、油泵、阀站、高压胶管等组成。在安装时，需检查液位、电动机的旋向、管路接法，随后启动油泵。3.电液操作系统的调试。4.抬升装置的调试，通过液压油缸将机尾滚筒架抬起，机尾端离开地面，机尾移动停止后，机尾滚筒架在油缸的作用下，将机尾滚筒座落与地面，调试时检查机尾架绕连接销转动的灵活性和液压油缸的保压性能，无泄漏。5.支腿及辅助支腿装置的调试，将履带下面进行物料的充填，通过液压油缸和迈向地盘在液力作用下，将机尾和履带提升，人工采用物料进行充填，支撑救援油缸缩回。调试行程、和液压油缸、管路及单向锁保压试验无泄漏。7.行走装置的调试。

电气部分：电控部分由PLC集中控制箱、遥控装置、磁启开关等组成，可实现远程、就地控制自移机尾各个动作。电控箱送上AC127电源，电控箱控制旋钮旋至摇空位置，按下遥控器电源按钮，打开遥控器电源。通信指示灯绿色常亮，遥控器接收器通信正常可以操作，按下启动按钮一次，启动液压泵站油泵电机。（备注：按下启动键两次启动油泵电机和加载电磁阀，这时系统压力升压，可用与手动操作各个阀手柄工作。以上完成后电控装置进入待机状态，机尾动作时按下对应的按键即可，机尾动作完成后，先按下停止键，关闭电源。

4.自移机尾的使用

自移机尾运转前的检查：工作面必须通风良好及供电安全。检查自移机尾设备是否完好，并检查巷道安全情况。检查电缆的固定是否妥当，绝缘层是否有损伤。检查自移机尾上电气开关箱及127V电源通电，电控箱上显示屏幕亮起。液压操作手把是否处于关闭或空档位置。

严格执行班前对机器检查的例行制度，检查各部分紧固螺栓是否拧紧、各运转部件是否动作灵活可靠、液压系统是否有渗漏现象或堵塞、履带链的涨紧是否正常，检查到异常现象应及时处理，并向各润滑注油点按规定注油。 自移机尾周围不得站人，自移机尾前面及机身下不得有障碍物。 司机及维修人员不得随意调整液压系统各种压力值。

自移机尾的启动：电控箱控制旋钮旋至摇空位置，按下遥控器电源按钮，打开遥控器电源。通信指示灯绿色常亮，遥控器接收器通信正常可以操作，检查泵站压力表，确认泵站已嫃立压力。观察工作现场，确认不会发生机械和人身事故方可开机，操作工向皮带司机发出电铃警告，运行皮带，将皮带上的所有物料清完后停车并松开张紧，按下启动按钮一次，启动液压泵站油泵电机，以上完成后电控装置进入待机状态，机尾动作时按下对应的按键即可。

自移机尾操作安全注意事项：自移机尾操作工必须经过专门培训，经考试合格后持证上岗，操作工必须严格按本工种操作规程操作。操作时要精神集中，发现问题立即停机处理。机尾在前进时，皮带面上必须无料，张紧必须处在全部松开位置。前进时必须将机身前和机身下煤矸清尽，以免履带在浮煤上行走打滑。操作液压手柄时，不可用力太猛，以免造成液压冲击，损坏机件。液压缸行至极限位置后，应迅速扳回操作手柄，以免溢流阀长时间溢流。液压油温不得超过700C。开动自移机尾前，必须发出警报。

5.设备维护

日保养：每天维护班进行一次对设备的巡查，和接头插销轴有无脱销、道轨压板螺丝有无松动、液压管路无爆裂漏油，二运小车轮轴、机尾滚筒和改向滚筒加注黄油；电控箱电源指示灯正常，控制线无破皮和松动，油箱油位在油标刻度线内。

月维护：每月进行一次集中维护，用巡检锤和扳手对各紧固件进行一次检查紧固，对所有管线进行认真的排查，有无破皮和松动，一有破损迹象立即进行更换，电控箱内部接线得插头进行检查有无发热和变色现象，用专用工具测试电流、电压等是否正常，液压油量是否需要补充，液压油是不汽化和变质、变色，若出现异常需要立即更换，履带板张紧程度有无改变，若有松跨，用黄油枪加注张紧油脂。

年检查：每年（六个月或工作面完成搬家）进行一次检修，对所有液压管路进行一次检查，更换一些出现滴渗的油管和接头，所有油缸活塞杆外表有锈蚀和磕碰脱铬的进行更换，二运小车车轮磨损更换，履带滚筒和改向滚筒、张紧油脂更换，电控箱保险和过热变色的元器件更换。

【参考文献】

[1]大运量超重型带式输送机自移机尾设计[J]. 冯金水.煤炭科学技术,2011(11)

[2]皮带机自移机尾在综放工作面的实践与应用[J]. 郑志刚.山东煤炭科技,2010(03)

[3]PK1200型带式输送机自移机尾的研制[J]. 崔希贤.煤矿机械,1998(08)