浅谈机电一体化智能控制

浅谈机电一体化智能控制

胡勇军

身份证号：511121197405210170

【摘要】 机电一体化技术是集信息技术、智能控制技术和机械加工技术于一体的综合性现代加工技术。在机械加工过程中，采用计算机技术和智能控制技术对机械设备进行控制，不仅可以提高加工精度和加工效率，节省人力物力，而且机电一体化加工是智能制造的基础。有利于传统机械制造 为推动智能制造技术在机械生产加工中的应用和传统工业制造的变革，传统机械制造正在升级换代。基于此，本文对机电一体化的智能控制进行了分析。

关键词：机电一体化，智能控制，常规控制

简介：当今社会，随着经济和技术的不断进步和发展，技术创新变得越来越可行。其中，机电一体化技术的实现将机械技术与电子技术有效结合，大大提高了工作效率。这种管理技术的创新，大大改善了机电一体化系统管理的漏洞，提高了机电一体化工作的整体效率。从而进一步提高机电一体化技术，加快发展，完善独特的功能，充分体现独特的价值。它不仅丰富了人们的生活，而且极大地促进了社会水平的提高和经济的发展。机电一体化技术在不断发展和完善，机电一体化控制技术已不再是传统的手段和方法，而正在向自动化智能控制发展。因此，我们不能停止对智能控制的研究和分析。智能控制的不断更新，必将推动机电一体化技术更上一层楼。

一、智能控制理论与系统概述

智能控制理论解决了传统控制理论的不足和问题，采用分布式、开放式结构，解决了传统控制理论无法控制的复杂系统机电一体化系统的控制问题。控制理论经历了反馈和传递函数的经典控制理论，状态空间分析的现代控制理论，以及自动控制、人工智能、信息论、运筹学等理论融合形成的智能控制理论。与最优控制方法相关的领域。，而智能控制理论是迄今为止控制理论发展的最高阶段。

 2、智能控制与常规控制的区别

(1) 理论和功能的扩展。智能控制突破了传统控制的局限，改善了传统控制的不足，解决了一些复杂的实际问题，使控制系统工作更加高效。因此，管理系统不仅可以在整体的某些方面实现高度自主，而且可以协调和优化全局。智能控制系统的创新主要在于采用了分布式结构和开放式结构相结合的方法，能够系统、全面、综合地处理信息，使管理更加有效。

 (2) 内容的修改和优化。这样，智能控制就形成了一套相互结合、相互交织、相辅相成的自动控制理论、信息论等基础理论。智能控制并没有遵循传统控制以反馈控制理论为核心理论的理念，而是将控制理论的各个方面与各个领域的理论相结合，进行总结、创新和改进。

 （3）加强和扩大适用范围。随着技术的更新，智能控制拥有范围更广、功能更强大的嵌入式系统来解决更复杂的问题。突破传统控制，只能解决简单的、单一的线性问题，大大改善了控制系统。目前智能控制主要针对一些层次多、不确定因素多、时变性强、非线性等疑难复杂问题，为了更好更快地解决问题。

 (4) 公式更新。智能控制不再使用运动方程、动力学方程、传递函数等数学模型来描述系统行为，而是在此基础上，除了描述数学模型、符号和环境外，还结合了对设计数据库和推进器。这样，将它们结合起来，作为智能控制的核心，可以更全面地控制系统，提高工作效率。

 （5）改进知识获取方式。这样做，整个制度会更符合实际，为被告和劳动者制定更合理的方案，外部工作环境也会得到改善，他们的认识和关注度也会提高，变得可以理解。使整个系统更加人性化，更有针对性。这正是人工智能的名副其实。功能控制不再局限于传统的从书本上的各种定理定律等理论知识中获取知识的方法，而是用实践来检验真理，通过实践来检验，亲身体验和获取其他知识专家的经验。吸取教训以获得所需的东西并提高自己。

三、智能控制在机电系统中的应用

3.1 传感技术

传感技术是机电一体化技术的重要内容。为提高系统运行的可靠性和安全性，需要对外部信号进行屏蔽，最大限度地减少外部信号对系统的干扰；合理的干预方式可以大大提高系统运行效率使用传统的传感器，不可能构建出一个传感系统，满足业务需求或按业务经营，都不能采用智能控制技术，可以成功解决传感技术、数据采集、传输等工作流操作问题，以智能系统代替人工操作，使企业在生产活动中减少人工成本，可以降低生产成本，提高经济效益。

 3.2 智能机器人技术在智能制造中的应用

智能机器人是机电一体化自动化发展的产物，它使机电一体化设备具有智能控制的特点，替代了工人的智力和脑力劳动。已经使用过的。通过应用智能机器人进行智能制造作业，自动判断生产过程是否符合标准，不仅可以降低工业生产生产的人工成本，还可以提高加工质量和效率。利用机电一体化技术模拟人的操作，智能控制模块、虚拟仿真技术、自动控制技术等来完成一些危险复杂的任务 你可以构建智能机器人这包括加强机电一体化技术在智能制造中的应用，融合PLC技术、电子技术、计算机技术、机械技术、人工智能技术、专家系统等技术，打造智能仿机器人必须实现。、仿真控制，以及传感技术、智能控制技术等，模拟智能机器人的思维和逻辑，使智能制造机器人具有与人类相同的思维和逻辑判断能力，并能模拟人的行为，大大提高了动作、生产、加工、机加工等方面的智能制造技术水平。

 3.3 机械制造

机电一体化系统正在被引入机械制造领域，机电一体化系统的比例逐渐增加。机电一体化系统应用于机械制造领域后，需要利用智能化技术，模拟人的工作过程，合理设计运行程序，通过程序完成对各种任务的控制。未来，智能控制的应用将成为社会发展的主要方向。我们设计智能生产系统，利用模糊数学理论和神经网络构建生产环境，创建工程模型，为高效优质生产提供技术支持。

 3.4 在数控领域

智能控制也逐渐应用到数字控制领域。这对于数控领域的工作发展具有重要意义，能够实现工业自动化生产。将智能控制应用于数控领域，可以提高零件加工的效率和工作执行的安全性。在开发过程中，数字控制系统与通讯技术相结合，通讯性能高，可实现人机交互功能。在智能控制下多层次考虑，依靠神经网络控制技术进行合理操作，使零件加工高效运行。

在智能化技术的作用下，数字化控制通过补偿计算实现精确运行，提高了加工产品的精度。 4. 智能控制研究展望

智能控制是在机电一体化技术运行中不断总结、发展和创新的一种新型控制技术，应用相对滞后。但是，通过在各个领域的不断研究和分析，控制技术得到了完善和改进，取得了良好的应用效果。然而，这还不够。随着科学技术的快速更新，机电一体化的发展技术要求也越来越高，智能控制技术面临的挑战和问题越来越多，越来越复杂。因此，迫切需要不断加强对智能控制技术的探索和更新，全面提高各方面的技术水平，才能更好地认识其在机电一体化系统中的作用和体现其价值，改进不足。

总体而言，随着智能控制技术的应用，click集成系统可以改变传统机械自动化运行管理的旧模式，减少短板，提高工作效率。该控制技术不断发展，提高其各方面的性能和水平，以实现高效控制。考虑到这一点，机电一体化倾向于采用这种智能控制技术，通过这种合理、科学的控制技术，可以完善和发展整个机电一体化技术体系。在机电一体化技术随着经济和科技的发展而取得长足进步的今天，智能控制技术是机电一体化系统应用发展的重要革新。此外，信息化、智能化的优势已经走进人们的生产生活，极大地促进了社会发展和经济进步。

参考文献：

[1]罗杨宇.机电系统的智能控制技术[J].机电一体化，2018，（3）.

[2]杨鹤年.机电一体化系统中的智能控制技术[J].煤炭技术，2019，（7）.

[3]晏建新.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].中国科技博览，2019，（30）.