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摘要:无人机主要由主机、电源系统、信号传输检测接收系统、智能控制系统、数据传输系统等组成。每个部件都有各自的特殊作用,但彼此之间有着密切的关系,必须保证所有部件的协同工作,以便整个过程在自己的控制下。在手动控制操作中,远程控制通过数据链将命令传递给信号系统,使无人机能够更快地完成任务。根据不同的型号,无人驾驶和多旋翼无人驾驶飞机。虽然其工作原理相同,但其应用环境和应用功能却有很大差别。因此,在进行地质测绘和测绘工作时,要根据具体情况选用相应型号的无人机。
关键词:无人机;测绘工程;应用
引言
随着我国城市化速度的逐步加快,社会各界对工程建设效果和质量提出了越来越高的要求,工程建设事业的顺利开展和进行是需要高质量测绘工作的基础前提条件。对此,相关测量员可以利用无人机遥感技术提高工程质量,通过航空相机和其他手段进行与机械设备相关的记录工作,并由专人负责后续的图像分析与处理工作,如此从根本上保证和提升测绘工程的准确性,提高工作效率和工作质量,促进和推动测绘工作的顺利进行。文章围绕无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用展开一系列的讨论。
1无人机技术的应用优势
1.1扩大测量范围
过去,在进行工程测量工作的同时,职员们在现场进行测量,使用专用测量工具进行测量。用这种方法测量,实际测量面积变窄,无法保证测量结果的准确性,对整体测试质量会产生不利影响。在测量项目中引入了无人机技术,不仅使传统的工程测量方法发生了变化,而且使工程的测量领域得到了极大扩展,而且能够提高工程质量,加快工程的进度。在测绘项目中采用无人驾驶技术,可以对工作人员无法触及的地区进行勘察,而利用无人驾驶飞机获取的测量资料也是非常精确的。利用无人机进行工程测量,既能有效地提升工程质量和进度,又能保证测量结果的准确性。
1.2作业效率高
使用传统的测量方法开展测量工作容易受到多种因素的影响,测量工作的效率也不能得到有效的保证。利用无人机和使用遥感技术可以大大提高无人机对突发事件的处理效果,具有十分灵敏的异常反映能力,可以在很短的时间内判断出发生问题的原因,从而极大提升了对于突发事件的应对能力,进而使得相关的测绘工作能够稳步进行,有效推进。
1.3操作简单安全
无人机遥感技术应用于测绘工作时,主要通过控制无人机飞行,对规划的位置进行探测工作。在整个操作过程中,相关工作人员可以进行远距离操作。特别是在环境非常复杂和恶劣的地区,可以在不进行现场操作的情况下保证人员的安全。 操纵无人机收集地区信息,为各类工作提供相应的数据信息,如峡谷、地震区等人员无法进入的地区,均可以应用无人机开展测绘,整体安全性较高。分析无人机遥感技术的实践应用情况发现,无人机系统可以实现自动化、智能化运行、操控,更好地分析指令、执行命令,使操作更便捷,有助于提高测绘工作效率。
2无人机在测绘工程的应用
2.1影像获取
根据现行技术规范,对无人驾驶飞机进行飞行前检查,开展作业管理、资料整理、检查等工作。起飞前检查阶段要严格检查无人机的性能、质量,包括GBOX状态检查、摄像头检查、跟踪器检查、升降检查、飞行位置检查等。飞行时必须严格遵守既定的飞行路线,保证测量区域的准确性和完整性,并对飞行状态进行实时监测,确定飞行速度、高度和状态,一旦发现有什么问题,立即报告。在资料的整理与审核阶段,要将摄影资料进行校验和处理,确认是否有遗漏,并检验影像的清晰性,如有不清楚的信息,请立即进行补拍。
2.2 采集测绘需要的数据
为了将无人机遥感技术应用于测量工作中,引起人们对采集方式的极大关注,在测量中,一般通过手动采集数据或自动加密数据采集的方式,以自动加密数据采集的方式获取相关的测量数据更加简单。无人机的拍摄设备暂时存储机器设备上拍摄的数据信息,相关人员希望获得内部存储的数据资料,必须获取访问权限,然后再分析数据,如此便可获取测绘工作所需的信息资料 针对手动采集数据的方式而言,其实际上就是一种远程控制采集方式,此方式能实时获取数据信息,但如果想获得完整的数据信息,后期还需要有序地再一次进行检测,此方式要想使数据资料更加可靠,还需要将检测阶段的管控工作切实做好,才能使测绘工作的需要得到满足。
2.3 空中三角测量中的应用
空三加密是测量工作不可或缺的一部分。简而言之,即通过分析测量过程中拍摄的图像,将区域内部因素在以前的测量中都需要利用三角测量,但由于无人机在飞行中可能存在一定的偏角,并且受风的影响,飞机在飞行中可能不会绝对平稳,所以这种方法有一定的不足,因此会干扰影像匹配,对连接点的提取造成了阻碍,甚至还会导致无人机影像旋片角度比预设范围大很多,造成影像之间的关系不能保持对应 这就需要在之后的工作中采用人工手段进行调整对应,不然便会对之后的影像快拼造成影响,不仅导致工作人员的工作量加大,同时还会阻碍工程的顺利开展 在计算环节中,会借助相关的自动化图像处理软件,此阶段需要处理拍摄好的图像以及相关数据 为了确保处理的便捷性,我们选择将整条航线作为构架航线,然后立足于数据进行自由匹配;同时开展提取与测试连接点的工作,进而加深对其分布均匀情况的了解 除此之外,还会借助人为的方式增设一些连接点,以密切连接模型和航线 除此之外,要对连接点增设中的操作事项引起注意,禁止在边缘地带增设,尽可能在影像的中心处增设,如此便能防止出现边缘变形情况。
2.4航线和区域的规划
为了使城市规划有序进行,必须明确测量区域,找出测量重点范围,在此基础上结合无人机飞行特性等,设计相应的飞行航线,保证测量数据信息能够满足测绘工程单位需要。无人机在实际飞行时容易被风速、温度影响,在实际测量过程中,应合理划分各个测绘区域,再调整相应高度,获得合理的测绘结果。
2.5摄像数据处理
从目前我国无人机遥感拍摄技术应用来看,主要的图像数据处理软件有Pixel Grid自动化系统、GPGrid系统等。在具体处理中,首先要大量收集通过无人机遥感技术测量的区域图像数据,然后对通过相应数据处理软件获得的数据进行精细处理,并实现DEM/DOM的制作。在具体的测绘工程测量工作中,需要将通过无人机遥感技术获取到的图像数据和GPS/POS数据下载至数据处理系统中,然后通过该系统进行数据的整理,并实现数据的智能化匹配,将密集匹配技术合理应用其中,便可实现DSM三维点云数据的准确获取,对获取到的点云数据进行分类,对于其中会干扰到测绘过程的数据,需将其剔除,之后便可实现DTM点云数据的科学获取,并将获取规则网中的DEM成果插入其中 。在此过程中,为实现成果质量的进一步提升,还需要对DEM成果进行编程检查。通过这样的方式,才可以实现无人机遥感航摄数据的良好处理,以此来实现被测区域实际情况的真实获取,为后续工程的设计施工提供具有科学性的参考。
结束语
总之,无人机技术在测绘工程中有着举足轻重的地位,可以扩大测绘范围,提高地形测量的安全性,降低测量成本。在实际运用中,应紧密结合实际情况,根据施工程序和要求,对测绘资料进行总结和分析,使无人机技术在测绘项目中获得更大的价值。
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